Как сделать снимок Google Maps, не отображая карту

Существует упрощенный режим:

Google Maps Android API может использовать статическое изображение в качестве карты в упрощенном режиме.

Карта в упрощенном режиме — это растровое изображение карты в указанном месте и с заданным уровнем масштабирования. Упрощенный режим поддерживает все типы карт (обычные, гибридные, спутниковые, ландшафтные) и часть функций, предоставляемых полным API. Упрощенный режим полезен, когда вы хотите предоставить несколько карт в потоке или карту, которая слишком мала для поддержки значимого взаимодействия.

Пример:

Как атрибут XML для MapView или MapFragment

<fragment xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:map="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:name="com.google.android.gms.maps.MapFragment"
    android:id="@+id/map"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    map:cameraZoom="13"
    map:mapType="normal"
    map:liteMode="true"/>

В объекте GoogleMapOptions

GoogleMapOptions options = new GoogleMapOptions().liteMode(true);

Здесь можно найти поддерживаемые функции.

Кроме того, я рекомендую прочитать: Android Google Map для отображения в виде изображения

Вы можете использовать встроенный метод моментальных снимков Google Maps, чтобы сделать предварительный просмотр и отобразить его в ImageView.