Изменение яркости Philips Hue с помощью UISlider Objective C

Я создаю приложение, которое управляет тремя светодиодными лампами Philips Hue RGB. Я хочу иметь возможность изменять яркость с помощью UISlider. В настоящее время у меня есть UISlider, который вызывает метод при каждом изменении, однако этот метод намного превышает ограничение в 10 команд в секунду моста Philips hue. Вот метод, который я вызываю при изменении ползунка пользовательского интерфейса.

- (void) changeBulbBrightness: (NSNumber *)currentBrightness
{
    NSTimeInterval timeInterval = [self.timeLastCommandSent timeIntervalSinceNow];
    NSLog(@"Time Since Last command: %f", timeInterval);
    if (timeInterval < -0.3)
    {
        NSLog(@"COMMAND SENT!!!!");
        PHBridgeResourcesCache *cache = [PHBridgeResourcesReader readBridgeResourcesCache];
        PHBridgeSendAPI *bridgeSendAPI = [[PHBridgeSendAPI alloc] init];
        for (PHLight *light in cache.lights.allValues)
        {
            PHLightState *lightState = light.lightState;
            //PHLightState *lightState = [[PHLightState alloc] init];
            if (lightState.on)
            {
                [lightState setBrightness:currentBrightness];
                // Send lightstate to light


     [bridgeSendAPI updateLightStateForId:light.identifier withLightState:lightState completionHandler:^(NSArray *errors) {
                /*if (errors != nil) {
                    NSString *message = [NSString stringWithFormat:@"%@: %@", NSLocalizedString(@"Errors", @""), errors != nil ? errors : NSLocalizedString(@"none", @"")];
                    if (self.loggingOn)
                    {
                        NSLog(@"Brightness Change Response: %@",message);
                    }
                }
                 */
            }];
        }
        self.timeLastCommandSent = [[NSDate alloc]init];
    }
}
self.appDelegate.currentSetup.brightnessSetting = currentBrightness;
NSLog(@"Brightness Now = %@", currentBrightness);

Я пытался сделать таймер, чтобы ограничить количество команд до 10 в секунду, но мост по-прежнему действует так же, как и при перегрузке команд (останавливает прием всех команд). Любая помощь или направление будет принята с благодарностью. Заранее спасибо!