Использование базового имени для имени выходного файла в java

У меня есть рекурсивная структура каталогов, содержащих некоторые foo файлы, которые я хочу преобразовать в bar файлы с помощью таблицы стилей XSLT 1.0. У меня есть:

dir
|-- subdir
|   |-- file1.foo
|   |-- file2.foo
|   |-- file3.foo

И я хочу получить:

dir
|-- subdir
|   |-- file1.foo
|   |-- file1.bar
|   |-- file2.foo
|   |-- file2.bar
|   |-- file3.foo
|   |-- file3.bar

Чтобы записать базовое имя файлов без расширения, я попытался:

$ find . -type f -exec java -jar C:/saxon6-5-5/saxon.jar -o $(basename {} .foo).bar {} stylesheet.xsl \;

а также

$ find . -type f -exec java -jar C:/saxon6-5-5/saxon.jar -o `basename {} .foo`.bar {} stylesheet.xsl \;

Оба с одинаковым результатом:

dir
|-- subdir
|   |-- file1.foo
|   |-- file1.foo.bar
|   |-- file2.foo
|   |-- file2.foo.bar
|   |-- file3.foo
|   |-- file3.foo.bar

Похоже, команда basename не работает. Что я делаю не так?