возможно ли сравнить 16-битное значение с 8-битным сравнением соответствия ISR

Я пытаюсь создать сервоконтроллер с более высоким разрешением, чем 8-битный таймер/счетчик ATtiny85. На данный момент мне удалось получить около 2000 позиций на моем сервоприводе (1 мкс/шаг) за время 21 000 мкс. Мне также удалось переместить 5 сервоприводов последовательно и с разной скоростью, но теперь я хочу переместить их синхронно.

Моя самая большая проблема в том, что я не понимаю, как мне это сделать! Я просмотрел другие коды сервоприводов, включая библиотеку servo8bit, и попытался найти способ. Похоже, что в большинстве примеров используется ISR сравнения совпадений для перемещения сервоприводов «одновременно», моя проблема в том, что у меня есть 16-битное целое число, которое я хочу сравнить.

Есть ли способ сделать что-то волшебное, чтобы я мог использовать 8-битный ISR для сравнения с моим 16-битным целым числом? Или у кого-нибудь из вас есть другие предложения о том, как я могу синхронизировать свои сервоприводы без использования ISR сравнения?

Я надеюсь, что мои вопросы имеют смысл!

Поскольку у меня пока нет кода для показа (только неудачные попытки без сравнения с ISR, что не имеет смысла), я публикую ссылку на свой TinyServo, если это поможет.

РЕДАКТИРОВАТЬ 1:

Вот часть кода, которую я упомянул и не опубликовал в первый раз:

void servoMove(void)
{   
uint16_t nextPulse = hPulse[0];

timerSetup ();      //16-bit setup for counter

for (i = 0; i < sizeof(servo)/sizeof(servo[0]); i++)
{
    if ( (oTime > nextPulse) && (channel < sizeof(servo)/sizeof(servo[0])) )        //check if HIGH pulse (pos) is done
    {
        PORTB &= ~(1 << servo[channel]);

        if (i+1 < sizeof(hPulse)/sizeof(hPulse[0]))
        {
            nextPulse += hPulse[i+1];
        }

        channel++;
    }

    else
    {
        channel = 0;

        oTime = 0;      //resets 16-bit variable
        tot_overflow = 0;       //resets tot_overflow variable  
        TIFR |= (1 << TOV1);        // clear counter1 overflow-flag
        TCNT1 = 0;      //resets Timer/Counter1 
    }

}

for (i = 0; i < sizeof(servo)/sizeof(servo[0]); i++)
{
    if ( (oTime > tPulse - nextPulse) && (channel < sizeof(servo)/sizeof(servo[0]))   )         //check if LOW pulse (period) is done 
    {   
        PORTB |= (1 << servo[channel]);
        nextPulse -= hPulse[i];
        channel++;  
    }

}

}


void servoPosSet(volatile uint16_t pos[], uint8_t size)
{
     for (i = 0; i < size; i++)
     {
        hPulse[i] = pos[i];
     }

}


int main(void)
{       
TCCR1 |= (1 << CS12);   //set Timer/Counter1 prescaler to increment every 1 µs (PCK/8)

for (channel = 0; channel < size); channel++)
{
    DDRB |= (1 << servo[channel]);  //sets PB0-PB4 as output pins
}

channel = 0;

uint16_t pos[] = {2000, 1500, 1900, 1300, 1700};
uint8_t size = 5;

while(1)        
{
        servoPosSet(pos);

        servoMove();
}

}

РЕДАКТИРОВАТЬ 2:

Это иллюстрация того, как, по моему мнению, должен работать код:

...но это не так!