clutton -- я автор модуля cpppo.
Извините за задержку ответа. Мы только недавно реализовали возможность связи с простыми (немаршрутизирующими) устройствами CIP. Контроллеры ControlLogix/CompactLogix реализуют расширенный набор возможностей EtherNet/IP CIP, чего нет в большинстве простых устройств CIP. Кроме того, они обычно также не реализуют запрос «Чтение тега» *Logix; вам приходится бороться с базовыми запросами «Получить атрибут один/все», которые просто возвращают необработанные 8-битные данные. Вам решать, как превратить это обратно в CIP REAL, INT, DINT и т. д.
Для связи с вашим линейным приводом вам необходимо отключить эти расширенные инкапсуляции и использовать запросы «Получить одиночный атрибут». Это делается путем указания пустого route_path=[] и send_path='' при анализе операций и использования атрибутов_операций cpppo.server.enip.getattr (вместо parse_operations cpppo.server.enip.client):
from cpppo.server.enip import client
from cpppo.server.enip.getattr import attribute_operations
HOST = "192.168.1.100"
TAGS = ["@4/100/3"]
with client.connector(host=HOST) as conn:
for index, descr, op, reply, status, value in conn.synchronous(
operations=attribute_operations(
TAGS, route_path=[], send_path='' )):
print(": %20s: %s" % (descr, value))
Это должно делать свое дело!
Мы находимся в процессе развертывания крупного обновления модуля cpppo, поэтому клонируйте https://github.com/pjkundert/cpppo.git репозиторий Git и ознакомьтесь с веткой feature-list-identity, чтобы получить ранний доступ к гораздо более совершенным API для доступа к необработанным данным с этих простых устройств для тестирования. Вы сможете использовать cpppo для преобразования необработанных данных в CIP REAL вместо того, чтобы делать это самостоятельно...
...
С Cpppo >= 3.9.0 теперь вы можете использовать гораздо более мощные интерфейсы cpppo.server.enip.get_attribute 'proxy' и 'proxy_simple' для маршрутизации устройств CIP (например, ControlLogix, Compactlogix) и немаршрутизирующих «простых» CIP. устройства (например, MicroLogix, PowerFlex и т. д.):
$ python
>>> from cpppo.server.enip.get_attribute import proxy_simple
>>> product_name, = proxy_simple( '10.0.1.2' ).read( [('@1/1/7','SSTRING')] )
>>> product_name
[u'1756-L61/C LOGIX5561']
Если вам нужны регулярные обновления, используйте cpppo.server.enip.poll:
import logging
import sys
import time
import threading
from cpppo.server.enip import poll
from cpppo.server.enip.get_attribute import proxy_simple as device
params = [('@1/1/1','INT'),('@1/1/7','SSTRING')]
# If you have an A-B PowerFlex, try:
# from cpppo.server.enip.ab import powerflex_750_series as device
# parms = [ "Motor Velocity", "Output Current" ]
hostname = '10.0.1.2'
values = {} # { <parameter>: <value>, ... }
poller = threading.Thread(
target=poll.poll, args=(device,), kwargs={
'address': (hostname, 44818),
'cycle': 1.0,
'timeout': 0.5,
'process': lambda par,val: values.update( { par: val } ),
'params': params,
})
poller.daemon = True
poller.start()
# Monitor the values dict (updated in another Thread)
while True:
while values:
logging.warning( "%16s == %r", *values.popitem() )
time.sleep( .1 )
И, Вуаля! Теперь вы регулярно обновляете имена и значения параметров в словаре «значения». См. примеры в cpppo/server/enip/poll_example*.py для получения дополнительной информации, например, о том, как сообщать об ошибках, управлять экспоненциальным отставанием повторных попыток подключения и т. д.
Недавно была выпущена версия 3.9.5, которая поддерживает запись в теги и атрибуты CIP с использованием прокси-сервера cpppo.server.enip.get_attribute и API-интерфейсов proxy_simple. См. cpppo/server/enip/poll_example_many_with_write.py.
person
pjkundert
schedule
29.01.2016
