Мне нужно разработать 3D-симуляцию для обучения роботов с использованием MRDS и C #. Могу ли я сделать это с помощью этих инструментов?
Могу ли я использовать MRDS (Microsoft Robotics Developer Studio) с C #?
Ответы (2)
Да, вы должны иметь возможность использовать MRDS и C # для создания трехмерных симуляций даже без оборудования - если я правильно понял ваш вопрос.
MRDS в основном использует C #. Он также включает язык визуального программирования, который позволяет быстро создавать моделируемую среду. MRDS и его учебные пособия в значительной степени сосредоточены на мобильной робототехнике с дифференциальным приводом, а не на манипуляторах. Тем не менее, он может моделировать оружие, а демонстрационный код, имитирующий комнату, полную роботов, включает в себя промышленный манипулятор. Вы можете удалить всех остальных роботов и получить хороший шаблон для начала.
Если вы готовы отказаться от C #, я также рекомендую взглянуть на Robologix http://www.robologix.com/ < / а>. Robologix специально предназначен для моделирования роботизированного оружия. Вы можете заставить MRDS моделировать что угодно, и он использует C #, но это будет тяжелая битва.