Как избавиться от панелей навигации в beamer?

Глупый способ убедиться, что структура презентации не отображается (независимо от темы), закомментируйте команды \section и \subsection.

В Beamer есть разные темы, которые вы можете использовать, некоторые из которых включают эту панель навигации, а некоторые нет. Например, в теме по умолчанию нет панели навигации. Все темы, доступные в Beamer, описаны в руководство пользователя; просто выберите тот, который соответствует вашим требованиям, и используйте его:

\usetheme{default}

Например.

Если вы хотите изменить существующую тему, чтобы удалить панель навигации, вы можете попробовать установить

\useoutertheme{default}

и посмотрите, понравится ли вам это. В противном случае вам, вероятно, придется заняться некоторыми манипуляциями, связанными с конкретной темой. Информация, необходимая для этого, находится в руководстве пользователя, на которое я ссылался выше.

Самый простой способ удалить навигацию по разделам в верхней части фрейма - изменить шаблон заголовка.

\documentclass{beamer}

\useoutertheme{split}
\setbeamertemplate{headline}{}

\begin{document}

\section{title}
\begin{frame}
\end{frame}

\end{document}