Последовательная связь между Siemens PLC и Arduino

Я хочу иметь последовательную связь, используя Siemens S7-1200 с CM 1241 (RS-232) и общаться с моим Arduino. Вот настройка связи. У меня есть 2 датчика температуры и один светодиод, подключенный к моему Arduino, а со стороны ПЛК у меня есть S7-1200 от Siemens и CM-1241. Arduino и мой ПЛК связаны только с помощью контактов Tx и Rx, без рукопожатия.

Я отправляю данные о температуре с обоих датчиков на ПЛК. на стороне ПЛК я решаю, когда включать светодиод, подключенный к моему Arduino, в зависимости от различных значений температуры. Я присваиваю идентификатор обоим датчикам перед отправкой данных. Вот так выглядят передаваемые данные от Arduino $AOPT_TEMP1_20_TEMP2_21.

Пока все хорошо, я получаю последовательные данные на свой ПЛК, используя RCV_PTP (полученные данные помещаются в буфер), и отправляю данные, используя SEND_PTP. Я также реализовал фильтр на ПЛК, который будет принимать только последовательные данные, начинающиеся с «$ AOPT_». Теперь я хочу получить значение температуры от двух датчиков температуры TEMP1 и TEMP2, а затем управлять светодиодом. Например, если (TEMP1>TEMP2), то включите светодиод, иначе выключите.

Я могу получить данные о ПЛК от Arduino, но теперь я не знаю, как продолжить сравнение полученной информации. Как извлечь только необходимые данные из полученного буфера? Любые предложения будут высоко оценены.

Заранее спасибо....


arduino plc serial-port serial-communication s7-1200
person Electronic Curious    schedule 06.09.2015    source источник
comment
Просто чтобы подтвердить, вы спрашиваете об обработке текста на стороне ПЛК?   -  person Ignacio Vazquez-Abrams    schedule 07.09.2015
comment
Да, на стороне ПЛК   -  person Electronic Curious    schedule 07.09.2015

Ответы (1)


arrow_upward
0
arrow_downward

Разбирать строки (из последовательного буфера) в SCL просто: вы можете использовать команды: **

LEN
CONCAT
LEFT or RIGHT
MID
INSERT
DELETE
REPLACE
FIND
EQ_STRNG and NE_STRNG
GE_STRNG and LE_STRNG
GT_STRNG and LT_STRNG
INT_TO_STRING and
STRING_TO_INT
DINT_TO_STRING and
STRING_TO_DINT
REAL_TO_STRING and
STRING_TO_REAL

** Найдено в этой шпаргалке SCL: http://plc4good.org.ua/files/03_downloads/SCL_table/SCL-cheat-sheet.pdf

Я бы начал с..

  • Создание функционального блока в SCL.
  • Добавить входной атрибут в виде строки
  • Добавьте два выходных атрибута (Temp1, Temp2) как Reals или Ints
  • Несколько статических переменных для временных строк и конвертации text->real.

Проанализируйте свой код следующим образом (поскольку у меня нет моего портала TIA, возможно, потребуется изменить): для вашей строки "$AOPT_TEMP1_20_TEMP2_21", предполагая, что начало всегда "$AOPT_TEMP1_" (12 символов)

temp1_temp:=DELETE(IN1:=inputmsg,IN2:='$AOPT_TEMP1_',L:=12,P:=0);

//result should be "20_TEMP2_21"
//if you have a result above or below a 2 digit number we can't just get 
//the next two chars in the string.  so we use the FIND.

temp1_endpos:=FIND(IN1:=temp1_temp,IN2:='_');
temp1_str:=LEFT(IN1:temp1_temp,L:=temp1_endpos);
Temp1:=string_to_real(temp1_str); 

//work off of the position of the temp1_endpos and the string stored in
//temp1_temp

temp2_str:=RIGHT(IN1:=temp1_temp,LEN(temp1_temp)-temp1_endpos-6);

//working from the right side of the string 
// 20_TEMP2_21
//   ^-------pos 2   temp2_ is another 6 so we subract another 6
//         ^---pos 6
// len was (in this case) 11, we work from the right because we don't 
    // know how many digits each temp may be.

Temp2:=string_to_real(temp2_str);

Имейте в виду, что все это не пришло мне в голову, и я использую руководство для быстрых ссылок: -US_en-US.pdf" rel="nofollow">https://cache.industry.siemens.com/dl/files/465/36932465/att_106119/v1/s71200_system_manual_en-US_en-US.pdf

Некоторые вещи могут нуждаться в корректировке. Если вы не используете/не можете использовать SCL, эти блоки также существуют в лестнице. Если вы можете, вы можете просто подключить этот функциональный блок к выполнению только после того, как вы получите свой буфер.

person Entrabiter    schedule 15.09.2015