Со следующей базой данных: 
Мне нужно выбрать всех солдат, которые были ТОЛЬКО в боях на своей планете, и я понятия не имею, как это сделать.
Это то, что я пробовал.
SELECT id_soldier, name
FROM soldier, battle_log, battle
WHERE IN(...soldier.planet_id = battle.id_planet_battle...)
Поскольку у меня нет доступа к базе данных, я не могу проверить это, но вы можете попробовать?
SELECT id_soldier, name
FROM soldier s
LEFT JOIN battle_log l ON s.id_soldier = l.soldier_id
LEFT JOIN battle b ON l.battle_id = b.id_battle
WHERE s.planet_id = b.id_planet_battle
Если он вернет ошибку, просто дайте мне знать, и мы постараемся ее исправить.
Вы можете использовать оператор not exists, чтобы исключить солдат, участвовавших в боях на других планетах:
SELECT *
FROM soldier s
WHERE NOT EXISTS (SELECT *
FROM battle b
JOIN battle_log bl ON b.id_battle = bl.battle_id
WHERE bl.soldier_id = s.id_soldier AND
b.id_planet_battle != s.planet_id)
Я думаю, вы можете использовать простой запрос и присоединиться к этому шагу.
Если я правильно понимаю, солдат присоединяется к планете (у солдата есть собственная планета) Затем присоединяйтесь к битве за планету (потому что планета, у которой есть солдат, сражается)
