Оба модуля imgproc и feature2d OpenCV имеют функцию обнаружения функций, однако я нигде не видел текста, объясняющего разницу между ними и почему существуют две отдельные части OpenCV с одинаковым именем.
Пожалуйста, кто-нибудь может пролить свет на этот вопрос?
Обнаружение функций в imgproc в основном касается геометрические элементы, такие как:
и относится к обработке изображений (следовательно, эти функции находятся в imgproc).
Обнаружение функций в features2d касается локальные функции и дескрипторы (такие как ORB, AKAZE, MSER, ...) и больше связаны с полями компьютерного зрения и машинного обучения (классификация) . Вы можете использовать угол Харриса (в imgproc) в качестве ключевых точек локальных функций, но это не единственный способ найти ключевые точки (например, см. MSER).
Итак, название feature относится к разным типам функций, и это относится к разным модулям.
