Я пытаюсь написать программу, которая сшивает изображения с помощью детектора SURF, и я хотел бы знать разницу между двумя оценщиками гомографии. Насколько я понимаю, findHomography использует RANSAC, HomographyBasedEstimator тоже использует RANSAC?
Если это не так, может ли кто-нибудь указать мне на бумагу, которую HomographyBasedEstimator использовал?
заранее спасибо
Основное различие между обеими функциями заключается в том, что findHomography, как следует из названия, используется для поиска гомографии, а HomographyBasesEstimator использует уже существующую гомографию для расчета поворота камер.
Я имею в виду, что HomographyBasesEstimator не находит гомографии, а использует их для вычисления движения камеры и всех других параметров камеры, таких как фокусное расстояние и оптический центр.
Я надеюсь это тебе поможет.
Документация, кажется, не говорит, но предполагает, что HomographyBasedEstimator находит матрицу вращения, которая является частным случаем матрицы гомографии, для которой требуется фокусное расстояние. Если вы занимаетесь вышивкой, HomographyBasedEstimator, вероятно, вам подойдет. (Я предполагаю, что это делает RANSAC внутри.)
На самом деле findHomography вызывается в BestOf2NearestMatcher.
