Android скрыть панель действий, строку состояния и элементы управления навигацией

Я пытаюсь сделать действие, которое будет полностью полноэкранным в альбомной ориентации, а строка состояния и кнопки навигации будут отображаться в портретной ориентации. Я должен иметь возможность делать это программно.

Вот как я пытался заставить приложение работать в полноэкранном режиме.

private void hideNavigationAndStatusBars(){
    getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS | WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_NAVIGATION); // these work only on API 21 and above

    View decorView = getWindow().getDecorView();
    int uiOptions = View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION | View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN;
    decorView.setSystemUiVisibility(uiOptions);
}

Проблемы следующие:

1. На некоторых устройствах я получаю пустую часть в верхней части экрана, которая равна высоте строки состояния, даже если строка состояния не отображается
2. На других устройствах активность заполняет весь экран, но когда я щелкаю что-либо, появляются строка состояния и панель навигации, они изменяют размер макета, и это выглядит очень некрасиво

Чего я пытаюсь достичь:

1. Действие должно занимать весь экран в альбомной ориентации, располагаться за строкой состояния и панелью навигации, если они появляются.

2. Когда пользователь нажимает на экран, он должен взаимодействовать с экраном. Вместо этого при первом щелчке отображаются панели состояния и навигации, и взаимодействие возможно только после этого.

3. Строка состояния должна появляться только тогда, когда пользователь перетаскивает сверху