Как программно добавить контакт в группу в iOS 9 с помощью платформы контактов

У меня есть приложение, которое должно создать группу и динамически добавлять в нее контакты на основе определенных критериев. До ios9 я использовал для этого структуру адресной книги. Поскольку он устарел, я хочу перенести его на платформу Contact. Я не могу найти, как добавить контакт в группу, используя справочные документы CNContact или CNGroup API. Пожалуйста посоветуй.