Что мне нужно сделать, чтобы функция интеграции odeint компилировалась в другом классе?

Я пытался в течение нескольких дней попытаться скомпилировать функцию ODEINT Integrated_adaptive() внутри класса. Если я беру функцию вне класса и имею общие имена функций, то программа компилируется и работает так, как требуется. (out — это просто вывод в файл, который был определен ранее)

void waterbodies::writeInfo(){
    bulirsch_stoer_dense_out< state_type > stepper( 1E-9 , 1E-9 , 1.0 , 0.0 );
    state_type x1 = { 0.0024 , 0.00001 , 0.0008,0.6,100,5,5,4,4,4,4,20000,0,10,10,100 }; // initial conditions
    out.open( Name.c_str() );
    out.precision(16);
    double t = 0.0;
    double max = 100;
    double dt = 0.01;
    boost::numeric::odeint::integrate_adaptive(
            rhs,
            x1 , t , max , dt, write_rhs);
    out.close();
}

У меня есть функция с именем rhs и другая с именем write_rhs.

void waterbodies::write_rhs( const state_type &x , const double t )
{
    out << t << '\t' << x[0] << '\t' << x[1] << '\t' << x[2] << '\t' << x[3] << '\t' << x[4] << '\t' << x[5] << '\t' << x[6] << '\t' << x[7] << '\t' << x[8] << '\t' << x[9] << '\t' << x[10] << '\t' << x[11] << '\t' << x[12] << '\t' << x[13] << '\t' << x[14] << '\t' << x[15] << std::endl;
}


void waterbodies::rhs( const state_type &x , state_type &dxdt , const double t  )
{}

state_type определяется в заголовке следующим образом

typedef boost::array< double , 16 > state_type;

Вывод ошибки был:

    ..\src\waterbodies.cpp: In member function 'void waterbodies::writeInfo()':
..\src\waterbodies.cpp:84:32: error: no matching function for call to 'integrate_adaptive(<unresolved overloaded function type>, waterbodies::state_type&, double&, double&, double&, <unresolved overloaded function type>)'
    x1 , t , max , dt, write_rhs);
                                ^
..\src\waterbodies.cpp:84:32: note: candidates are:
In file included from C:\software\boost_1_59_0/boost/numeric/odeint/integrate/integrate.hpp:26:0,
                 from C:\software\boost_1_59_0/boost/numeric/odeint.hpp:67,
                 from ..\src\waterbodies.cpp:4:
C:\software\boost_1_59_0/boost/numeric/odeint/integrate/integrate_adaptive.hpp:36:8: note: template<class Stepper, class System, class State, class Time, class Observer> size_t boost::numeric::odeint::integrate_adaptive(Stepper, System, State&, Time, Time, Time, Observer)
 size_t integrate_adaptive(
        ^
C:\software\boost_1_59_0/boost/numeric/odeint/integrate/integrate_adaptive.hpp:36:8: note:   template argument deduction/substitution failed:
..\src\waterbodies.cpp:84:32: note:   could not resolve address from overloaded function '((waterbodies*)this)->waterbodies::write_rhs'
    x1 , t , max , dt, write_rhs);
                                ^
In file included from C:\software\boost_1_59_0/boost/numeric/odeint/integrate/integrate.hpp:26:0,
                 from C:\software\boost_1_59_0/boost/numeric/odeint.hpp:67,
                 from ..\src\waterbodies.cpp:4:
C:\software\boost_1_59_0/boost/numeric/odeint/integrate/integrate_adaptive.hpp:60:8: note: template<class Stepper, class System, class State, class Time, class Observer> size_t boost::numeric::odeint::integrate_adaptive(Stepper, System, const State&, Time, Time, Time, Observer)
 size_t integrate_adaptive(
        ^
C:\software\boost_1_59_0/boost/numeric/odeint/integrate/integrate_adaptive.hpp:60:8: note:   template argument deduction/substitution failed:
..\src\waterbodies.cpp:84:32: note:   could not resolve address from overloaded function '((waterbodies*)this)->waterbodies::write_rhs'
    x1 , t , max , dt, write_rhs);
                                ^
In file included from C:\software\boost_1_59_0/boost/numeric/odeint/integrate/integrate.hpp:26:0,
                 from C:\software\boost_1_59_0/boost/numeric/odeint.hpp:67,
                 from ..\src\waterbodies.cpp:4:
C:\software\boost_1_59_0/boost/numeric/odeint/integrate/integrate_adaptive.hpp:79:8: note: template<class Stepper, class System, class State, class Time> size_t boost::numeric::odeint::integrate_adaptive(Stepper, System, State&, Time, Time, Time)
 size_t integrate_adaptive(
        ^
C:\software\boost_1_59_0/boost/numeric/odeint/integrate/integrate_adaptive.hpp:79:8: note:   template argument deduction/substitution failed:
..\src\waterbodies.cpp:84:32: note:   could not resolve address from overloaded function '((waterbodies*)this)->waterbodies::write_rhs'
    x1 , t , max , dt, write_rhs);
                                ^
In file included from C:\software\boost_1_59_0/boost/numeric/odeint/integrate/integrate.hpp:26:0,
                 from C:\software\boost_1_59_0/boost/numeric/odeint.hpp:67,
                 from ..\src\waterbodies.cpp:4:
C:\software\boost_1_59_0/boost/numeric/odeint/integrate/integrate_adaptive.hpp:91:8: note: template<class Stepper, class System, class State, class Time> size_t boost::numeric::odeint::integrate_adaptive(Stepper, System, const State&, Time, Time, Time)
 size_t integrate_adaptive(
        ^
C:\software\boost_1_59_0/boost/numeric/odeint/integrate/integrate_adaptive.hpp:91:8: note:   template argument deduction/substitution failed:
..\src\waterbodies.cpp:84:32: note:   could not resolve address from overloaded function '((waterbodies*)this)->waterbodies::write_rhs'
    x1 , t , max , dt, write_rhs);

Если вам нужно, чтобы я что-то объяснил, просто дайте мне знать, и я постараюсь сделать то, что я говорю, яснее.

Спасибо

Саймон