Непрерывно движущийся мяч застрял в какой-то момент

Я работаю над 2D-игрой, в которой монстр с круглым телом постоянно движется по экрану. Я установил сетку, которая заполняется движением игрока, поэтому общая площадь монстра уменьшается в зависимости от того, покрывает ли игрок его площадь.

Используя следующий код, монстр движется непрерывно, но в какой-то момент он застревает в каком-то углу и перестает двигаться.

public class EnemyMovement : MonoBehaviour
{
 private bool isStartMoving;
 private Vector3 direction;
 private float sFactor = 10.0f;
 private float localScaleX, localScaleY;

 //
 public float cSpeed = 5.0f;

 void Start ()
 {
     InitializeValues ();
 }

 private void InitializeValues ()
 {
     localScaleX = transform.localScale.x;
     localScaleY = transform.localScale.y;
     float xDirection = Random.Range (0, 2) * 2 - 1;
     float yDirection = Random.Range (0, 2) * 2 - 1;
     direction = new Vector3 (xDirection * cSpeed, yDirection * cSpeed, 0f);

     rigidbody2D.velocity = direction;
     isStartMoving = true;
 }

 void FixedUpdate ()
 {
     if (!isStartMoving) 
         return;

     // current velocity
     Vector3 cVel = rigidbody2D.velocity;
     if (cVel == Vector3.zero) 
         return;

     // normalized vector * constant speed
     Vector3 tVel = cVel.normalized * cSpeed;
     if (tVel.x > 0) 
         tVel.x = cSpeed;
     else 
         tVel.x = -cSpeed;

     if (tVel.y > 0) 
         tVel.y = cSpeed;
     else 
         tVel.y = -cSpeed;

     rigidbody2D.velocity = Vector3.Lerp (cVel, tVel, Time.deltaTime * sFactor);
 }

}

Я распределил материал по физике следующим образом.

Что-то похожее на такую ​​ситуацию происходит со мной.

Вы ясно видите, что в правом нижнем углу изображения монстр спит, хотя код непрерывного движения работает. Пожалуйста, дайте мне предложение, чтобы улучшить это.

Из приведенного выше кода я удалил следующий код:

if (cVel == Vector3.zero)
          return;

Затем мой монстр застревает в угловом положении. Почему монстр спит в угловом положении, я не могу понять !!!