Как запросить API дорог, используя привязку к дорогам?

я хотел бы использовать API-интерфейс дорог, чтобы получить расстояние от моего текущего местоположения и добавить список Latlng в onLocationChanged и привязать набор координат (приблизительно 100 ~ 200 точек) к дорогам, и это вернет json, чтобы получить точное расстояние вождения.

-- у меня проблема с параметрами пути, широта и долгота которых не заполняются, в которых соединение с помощью этого "|" но я получил ошибку, как. --- это мой адрес

    protected String getSnapUrl(List<LatLng> pat_value) {
    String str_path = null;

    for (int x = 0; x < pat_value.size(); x++) {
        str_path = "path=" + pat_value.get(x).latitude + "," + pat_value.get(x).longitude + "|";
        Log.e("path", "" + pat_value.get(x).latitude + "-" + pat_value.get(x).longitude);
    }

    String str_interpolate = "interpolate=true";
    String key = "key=google key";
    String parameters = str_path + "&" + str_interpolate + "&" + key;
    String output = "snapToRoads";
    String url = output + "?" + parameters;

    return url;
}

protected void snapToRoad() {
    SnapToRoadAsyncHttpClient.get(getSnapUrl(path), null, new JsonHttpResponseHandler() {
        @Override
        public void onSuccess(int statusCode, Header[] headers, JSONObject response) {
            super.onSuccess(statusCode, headers, response);
            Log.e("snapToRoad", "" + response);
        }

        @Override
        public void onFailure(int statusCode, Header[] headers, Throwable throwable, JSONObject errorResponse) {
            super.onFailure(statusCode, headers, throwable, errorResponse);
            Log.e("snapToRoadFail", "" + errorResponse + throwable);
        }

        @Override
        public void onFailure(int statusCode, Header[] headers, String responseString, Throwable throwable) {
            super.onFailure(statusCode, headers, responseString, throwable);
            Log.e("snapToRoadFail", "" + responseString + throwable);
        }
    });

}

--Error snaptoroads error:400 message:path.