Настройка поля Auto Increment в абстрактном классе в Entity Framework

У меня есть несколько первых объектов кода, похожих на эти:

public abstract class Animal {
    public int ID { get; set; }
    public int NumberOfLegs { get; set; }
}

public class Dog : Animal {
    public string OtherDogRelatedStuff { get; set; }
}

public class Bird : Animal {
    public string OtherBirdRelatedStuff { get; set; }
}

public class MyContext : DbContext {

    public IDbSet<Animal> Animals { get; set; }

    protected override void OnModelCreating(DbModelBuilder modelBuilder) {

        var pluraliser = PluralizationService.CreateService(new System.Globalization.CultureInfo("en-GB"));

        modelBuilder.HasDefaultSchema("vs");
        modelBuilder.Types().Configure(t => t.ToTable(pluraliser.Pluralize(t.ClrType.Name)));

        // This next line doesn't give ID column IDENTITY(1,1)
        modelBuilder.Entity<Animal>().Property(_ => _.ID).HasDatabaseGeneratedOption(DatabaseGeneratedOption.Identity);

        // This line puts IDENTITY(1,1) on Animal.ID, but causes errors when I try to add/update data.
        //modelBuilder.Entity<Dog>().Property(_ => _.ID).HasDatabaseGeneratedOption(DatabaseGeneratedOption.Identity);

        base.OnModelCreating(modelBuilder);
    }        
}

И мне нужна таблица по типу ... поэтому таблицы выглядят примерно так:

CREATE TABLE Animals (
    ID INT NOT NULL IDENTITY(1,1),
    NumberOfLegs INT NOT NULL,
    CONSTRAINT pkAnimals PRIMARY KEY (ID)
)

CREATE TABLE Dogs (
    ID INT NOT NULL,
    OtherDogRelatedStuff VARCHAR(200),
    CONSTRAINT pkDogs PRIMARY KEY (ID),
    CONSTRAINT fkAnimal_Dog FOREIGN KEY (ID) REFERENCES Animals(ID)
)

CREATE TABLE Birds (
    ID INT NOT NULL,
    OtherBirdRelatedStuff VARCHAR(200),
    CONSTRAINT pkBirds PRIMARY KEY (ID),
    CONSTRAINT fkAnimal_Bird FOREIGN KEY (ID) REFERENCES Animals(ID)
)

Данные выглядят так:

---Animals----------
ID      NumberOfLegs
1       4
2       4
3       2

---Dogs---------------------
ID      OtherDogRelatedStuff
1       Woof1
2       Woof2

---Birds---------------------
ID      OtherCatRelatedStuff
3       Sqwark1

Но я не могу заставить идентификатор автоматического увеличения работать или правильно настроен.

Я пробовал это:

modelBuilder.Entity<Animal>().Property(_ => _.ID)
    .HasDatabaseGeneratedOption(DatabaseGeneratedOption.Identity);

Но поскольку Animal является абстрактным, похоже, это не устанавливает свойство IDENTITY(1,1) в таблице.

Я также пробовал сделать то же самое с сущностью Dog, которая правильно добавляет свойство идентификатора в столбец идентификатора в таблице Animals, но я получаю UpdateException, когда пытаюсь добавить новые сущности в базу данных с помощью метода SaveChanges():

A dependent property in a ReferentialConstraint is mapped to a store-generated column. Column: 'ID'.

Как правильно настроить столбец идентификатора абстрактного типа на автоматическое увеличение и заставить его работать при добавлении данных?