Как я могу обновить вложенный документ в MongoDB?

Код, созданный в Mongoose для обновления вложенного документа, не работал. Поэтому я попытался обновить вложенный документ в Mongo Shell.
Это документ (местоположение) и вложенный документ (обзор):

{
"_id" : ObjectId("56d8c73314fbc7e702cfb8c4"),
"name" : "Costly",
"address" : "150, Super Street",
"coords" : [
    -0.9630884,
    51.451041
],
"reviews" : [
    {
        "author" : "kyle riggen1",
        "_id" : ObjectId("56d8de74cc7f953efd8455d9"),
        "rating" : 4,
        "timestamp" : ISODate("2015-06-01T06:00:00Z"),
        "reviewText" : "will the ID work?"
    }
],
"rating" : 0,
"__v" : 2

}

Вот некоторые из моих попыток обновить вложенный документ:
В этом вопросе задан следующий формат:

update({ 
       _id: "56d8c73314fbc7e702cfb8c4", 
       "reviews._id": ObjectId("56d8de74cc7f953efd8455d9")
   },{
       $set: {"reviews.$.rating": 1}
   }, false, true
);

Это вернуло ошибку «обновление не определено», как показано:

2016-03-03T22:52:44.445-0700 E QUERY    [thread1] ReferenceError: update is not defined :
@(shell):1:1

Я думаю, это потому, что команда не начиналась с db.locations.update()

Документация MongoDB использовала этот формат:

db.locations.update(
   {
     _id: "56d8c73314fbc7e702cfb8c4",
     review: { $elemMatch: { author: "kyle riggen1" } }
   },
   { $set: { "location.$.rating" : 1 } }
)

Это возвращает действительное обновление, но на самом деле обновление не произошло, как показано:

WriteResult({ "nMatched" : 0, "nUpserted" : 0, "nModified" : 0 })

В этом вопросе использовался следующий формат:

db.locations.update({
    _id: "56d8c73314fbc7e702cfb8c4",
    'review.author': 'kyle riggen1'
  },
  { $set: { 'review.$.rating': 1 }}
)

Это возвращает то же самое, что и документация MongoDB, как показано здесь:

WriteResult({ "nMatched" : 0, "nUpserted" : 0, "nModified" : 0 })

Итак, эти запросы, я думаю, работают, но мои данные не обновляются. Возможно, мои данные будут проиндексированы неправильно? Фактическое местоположение может быть обновлено даже через API Mongoose.