Будет ли выход из программы автоматически закрывать трубу?

Скажем, я создаю канал между дочерним и родительским процессами, и дочерний процесс завершается нормально, будут ли каналы дочернего процесса автоматически закрыты?

Кроме того, если у дочернего процесса также есть дочерний процесс, и дочерний процесс завершается ошибкой сегментации, убьет ли он мой внучатый процесс? Я имею в виду удалить его из таблицы процессов (мне не нужно его ждать).

РЕДАКТИРОВАТЬ: Например, для следующего кода я генерирую ошибку сегментации в дочернем процессе и пытаюсь дождаться ее в родительском процессе. После того, как я запустил программу, waitpid возвращает -1, но когда я проверяю WIFEXITED (статус), кажется, что программа дочернего процесса завершается нормально. И я получил

Не удалось убить дочерний процесс: такого процесса нет

ошибка, попробуйте убить мой внучатый процесс. Интересно, это потому, что ошибка сегментации автоматически закрывает как дочерний, так и внучатый процесс?

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <signal.h>


int main( void ) {

    pid_t childpid;
    int ends[ 2 ];
    pipe( ends );
    if ( ( childpid = fork() ) == -1 ) {
        perror( "fork failed" );
        exit( 0 );
    }
    if( childpid == 0 ) {
        pid_t cpid;
        if ( ( cpid = fork() ) == -1 ) {
            perror( "fork failed" );
            exit( 0 );
        }
        if ( cpid == 0 ){
            while(1);
        }   
        else{
            printf("cpid is : %d\n",cpid);
            char msg[32];
            sprintf( msg, "%d", cpid );
            printf("cpid con is : %s\n", msg);
            if( write( ends[ 1 ], msg, 32 ) == -1 ) {
                perror( "Write failed" );
                exit( 0 );
            }
            char *s = NULL;
            *s = 15;
            while(1);
        }
    }
    else{
        printf("childpid is : %d\n",childpid);
        char msg[ 32 ];
        int cpid;
        if( read( ends[0], msg,32 ) == -1 ) {
            perror("read failed");
            exit( 0 ); 
        }
        cpid = atoi( msg );
        int status;
        while(1) {
            if ( waitpid( childpid, &status, WNOHANG ) == -1 ) {
                //printf( "%d\n", WIFEXITED(status) );
                if ( kill( cpid, 9 ) == -1 ) {
                    perror( "Killing child process failed" );
                    exit( 0 );
                }
                /*if ( kill( cpid, 9 ) == -1 ) {
                    perror( "Killing child process failed" );
                    exit( 0 );
                }*/

            }
        }
    }
    return 0;
}