Почему датчик PIR остается на высоком уровне с платой nodeMCU / ESP8266?

У меня есть датчик PIR, подключенный к плате Amica nodeMCU, маршрутизирующий 5 В от VIN и подключенный через порт USB для тестирования. При обнаружении движения он подключается к Интернету и отправляет данные в IFTTT, и я получаю уведомление на свой телефон.

Когда я включаю питание, PIR делает паузу для калибровки, а затем сразу переходит на ВЫСОКИЙ уровень и запускает вызов об обнаружении движения, который я получаю на свой телефон. Однако с этого момента он никогда не переходит в НИЗКИЙ, а каждые 5-8 минут отправляет другой ВЫСОКИЙ вызов, даже если нет движения.

Тестирование

  • Пробовал использовать отдельный источник питания 5 В для PIR, происходит то же самое
  • Я пробовал оба режима повторного запуска (H и L) и получил тот же результат
  • То же самое происходит с доской для хазза Adafruit Pencil.
  • Я протестировал ИК-датчик без микроконтроллера и могу подтвердить, что он работает правильно -подсветка светодиода
  • Я тестировал Arduino Nano с тем же кодом, и он работает правильно - загорается светодиод

Мой код модифицированная версия проекта Arduino Playground PIR

//Sends IFTTT every 5 minutes it detects motion

#include <ESP8266WiFi.h>
//WiFi Settings

// Set up macros for wifi and connection.
#define SSID "my-network"    // SSID
#define PASS "mypassphrase"      // Network Password
#define HOST "maker.ifttt.com"  // Webhost
//-------------------------------
const char* streamId   = "test";
const char* privateKey = "mysecretkey";

//PIR Settings
//the time we give the sensor to calibrate (10-60 secs according to the datasheet)
int calibrationTime = 10;        

//the time when the sensor outputs a low impulse
long unsigned int lowIn;         

//the amount of milliseconds the sensor has to be low 
//before we assume all motion has stopped
long unsigned int pause = 5000;  


int  interval = 1000; // Wait between dumps
boolean lockLow = true;
boolean takeLowTime;  
int ledPin = 1;
int pirPin = 2;    //the digital pin connected to the PIR sensor's output
int nPIR_detect;
int motion = 2;

int minSecsBetweenUpdates = 300; // 5 minutes
long lastSend = -minSecsBetweenUpdates * 1000l;
//-------------------------------

// Begin Setup
void setup(){
  Serial.begin(115200);
  pinMode(pirPin, INPUT);
  digitalWrite(pirPin, LOW);

  //give the sensor some time to calibrate
  Serial.print("calibrating sensor ");
  for(int i = 0; i < calibrationTime; i++){
    Serial.print(".");
    delay(1000);
    }
  Serial.println(" done");
  Serial.println("SENSOR ACTIVE");
  delay(50);
   nPIR_detect = 0;  

  // Test ESP8266 module.
  Serial.println("AT");
  delay(5000);
  if(Serial.find("OK")){
    connectWiFi();
  }
}

void loop(){
 if(digitalRead(pirPin) == HIGH){
       digitalWrite(BUILTIN_LED, HIGH);   //the led visualizes the sensors output pin state
       if(lockLow){  
         //makes sure we wait for a transition to LOW before any further output is made:
         lockLow = false;            
         Serial.println("---");
         Serial.print("motion detected at ");
         Serial.print(millis()/1000);
         Serial.println(" sec"); 
         sendData(String(motion));
         delay(50);
         }         
         takeLowTime = true;
       }

     if(digitalRead(pirPin) == LOW){       
       digitalWrite(BUILTIN_LED, LOW);  //the led visualizes the sensors output pin state

       if(takeLowTime){
        lowIn = millis();          //save the time of the transition from high to LOW
        takeLowTime = false;       //make sure this is only done at the start of a LOW phase
        }
       //if the sensor is low for more than the given pause, 
       //we assume that no more motion is going to happen
       if(!lockLow && millis() - lowIn > pause){  
           //makes sure this block of code is only executed again after 
           //a new motion sequence has been detected
           lockLow = true;                        
           Serial.print("motion ended at ");      //output
           Serial.print((millis() - pause)/1000);
           Serial.println(" sec");
           delay(50);
           }
       }
}

void sendData(String motion){

  //Send the motion to IFTTT value1
  Serial.print("connecting to ");
  Serial.println(HOST);

  // Use WiFiClient class to create TCP connections
  WiFiClient client;
  const int httpPort = 80;
  if (!client.connect(HOST, httpPort)) {
    Serial.println("connection failed");
    return;
  }

  // We now create a URI for the request
  String url = "/trigger/";
  url += streamId;
  url += "/with/key/";
  url += privateKey;
  url += "?value1=";
  url += "motion";

  Serial.print("Requesting URL: ");
  Serial.println(url);

  // This will send the request to the server
  client.print(String("GET ") + url + " HTTP/1.1\r\n" +
               "Host: " + HOST + "\r\n" + 
               "Connection: close\r\n\r\n");
  delay(10);

  // Read all the lines of the reply from server and print them to Serial
  while(client.available()){
    String line = client.readStringUntil('\r');
    Serial.print(line);
  }

  Serial.println();
  Serial.println("closing connection");

}

boolean connectWiFi(){
  Serial.println("AT+CWMODE=1");
  delay(2000);
  String cmd="AT+CWJAP=\"";
  cmd+=SSID;
  cmd+="\",\"";
  cmd+=PASS;
  cmd+="\"";
  Serial.println(cmd);
  delay(5000);
  if(Serial.find("OK")){
    Serial.println("Connection");
    return true;
  }
  else{
    Serial.println("No Connection");
    return false;
  }
}

Почему датчик PIR остается на высоком уровне с платой nodeMCU / ESP8266?

По сути, я никогда не видел серийного сообщения "Движение закончилось в ..."


person Dom UIXNZ    schedule 09.03.2016    source источник
comment
У тебя есть осциллограф?   -  person Mert Gülsoy    schedule 10.03.2016
comment
@ MertGülsoy Нет, к сожалению, нет   -  person Dom UIXNZ    schedule 10.03.2016
comment
Откуда вы знаете, что он никогда не LOW, если у вас нет журнала сразу после теста 'digitalRead (pirPin) == LOW'?   -  person Eduardo Yáñez Parareda    schedule 06.04.2016


Ответы (2)


Спустя несколько месяцев, но, надеюсь, поможет другим с той же проблемой. Я был разочарован в течение нескольких недель и попробовал несколько модулей PIR с одинаковыми (разочаровывающими) результатами, и я обнаружил, что проблема была вызвана тем, как я прошивал прошивку на плате разработки nodeMCU.

У меня был ESP-12E, и я загружал прошивку с помощью следующей команды:

esptool.py --port /dev/cu.SLAB_USBtoUART --baud 115200 write_flash -fm dio -fs 32m 0x00000 /Users/dev/nodemcu-firmware.bin

Проблема заключалась в параметре -fm dio (режим Dual Flash I / O). Некоторые модули ESP8266, включая модули ESP-12E на некоторых (не всех) платах NodeMCU, имеют двойной ввод-вывод, и микропрограмма загружается только при использовании --flash_mode dio или -fm dio, но в моем случае был источником всех моих головных болей. Как только я прошил прошивку без этой опции, все начало работать как шарм.

person Luis U.    schedule 18.10.2016
comment
По сути, это правильный ответ. Я вернулся к этому проекту через несколько месяцев и случайно изменил профиль платы в Arduino IDE, и он просто начал работать - с тех пор я снова изменил его, и он перестал работать ... если бы я только мог вспомнить, что я сделал. это разница между Adafruit Huzzah, GenericNodeMCU и genericESP8266 - person Dom UIXNZ; 04.01.2017
comment
Я пробовал вышеуказанное решение, но оно не сработало. Я использовал amica nodemcu, и каждые x секунд он постоянно запускает чтение gpio до 1, даже если нет движения или людей вокруг - person Lorensius W. L. T; 26.10.2017
comment
Используют ли MCU и PIR общую землю? По моему опыту, при другом заземлении это может вызвать призрачные сигналы GPIO. - person Luis U.; 26.10.2017

Просто смог решить проблему, подключив V_in узла MCU с V_cc PIR. Кажется, что для PIR требуется ~ 5 В, и только V_in может обеспечить такое напряжение. Раньше я получал серию HIGH через каждые x секунд при подключении к 3,3 В.

person Sandeep Gantait    schedule 17.11.2017