Android-тест эспрессо NavigationView

Я пишу несколько эспрессо-тестов для приложения, которое я недавно сделал. Я использую NavigationView внутри DrawerLayout как скользящее меню.

Мне удалось открыть ящик следующим образом:

        onView(withId(R.id.drawer_layout)).perform(open());

Это работает, поэтому теперь я пытаюсь выполнить щелчок по элементу меню в NavigationView.

onView(withId(R.id.nav_register))..

не могу найти вид. Я пробовал несколько вещей, но не могу найти способ получить представление меню. Вот как элементы назначаются в коде:

    <android.support.design.widget.NavigationView
    android:id="@+id/nav_view"
    android:layout_width="wrap_content"
    android:layout_height="match_parent"
    android:layout_gravity="start"
    android:fitsSystemWindows="true"
    app:headerLayout="@layout/nav_header_main"
    app:menu="@menu/activity_main_drawer" />

и activity_main_drawer.xml

<group android:checkableBehavior="single">
    <item
        android:id="@+id/nav_home"
        android:icon="@drawable/ic_menu_home"
        android:title="Home" />
    <item
        android:id="@+id/nav_register"
        android:icon="@drawable/ic_menu_register"
        android:title="Registreer" />
    <item
        android:id="@+id/nav_login"
        android:icon="@drawable/ic_menu_login"
        android:title="Log in" />
    <item
        android:id="@+id/nav_play"
        android:icon="@drawable/ic_menu_play"
        android:title="Speel sessie" />
    <item
        android:id="@+id/nav_logout"
        android:icon="@drawable/ic_menu_logout"
        android:title="Log uit" />
</group>

Я что-то читал о том, что NavigationViewMenuItem является закрытым членом и недоступен. Кто-нибудь может мне помочь?

Приветствую! Шенно