arm-none-eabi-gcc с Cmake не имеет точки входа с флагом -nostdlib

Я пытаюсь создать приветственный мир в архитектуре рук, используя CMake с эта цепочка инструментов

Мой main.c

int main()
{
  char *str = "Hello World";
  return 0;
}

И мой CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.4)
SET(PROJ_NAME arm-hello-world-nostdlib)
PROJECT(${PROJ_NAME})

# Include directories with headers
#---------------------------------------------------#
INCLUDE_DIRECTORIES( ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include )

# Source
#---------------------------------------------------#
FILE(GLOB ${PROJ_NAME}_SRC
    "src/*.c"
)
FILE(GLOB ${PROJ_NAME}_HEADERS
    "include/*.h"
)

# Create Exe
#---------------------------------------------------#
ADD_EXECUTABLE(${PROJ_NAME} ${${PROJ_NAME}_SRC} ${${PROJ_NAME}_HEADERS})

# Specify libraries or flags to use when linking a given target.
#---------------------------------------------------#
TARGET_LINK_LIBRARIES(${PROJ_NAME} -nostdlib --specs=rdimon.specs -lm -lrdimon)

Эта конфигурация запускает предупреждение:

[100%] Linking C executable arm-hello-world-nostdlib
/usr/lib/gcc/arm-none-eabi/5.2.0/../../../../arm-none-eabi/bin/ld: warning: cannot find entry symbol _start; defaulting to 0000000000008000

И выполнение двоичного файла с помощью qemu приводит к сбою выполнения:

qemu-arm arm-hello-world-nostdlib 
qemu: uncaught target signal 4 (Illegal instruction) - core dumped
Illegal instruction (core dumped)

Без флага --nostdlib работает отлично, и команда

arm-none-eabi-objdump -s arm-hello-world-nostdlib

Показать много информации в двоичном формате, компиляция с флагом показывает только:

samples/helloworld-nostdlib/arm-hello-world-nostdlib:     file format elf32-littlearm

Contents of section .text:
 8000 80b483b0 00af044b 7b600023 18460c37  .......K{`.#.F.7
 8010 bd465df8 047b7047 1c800000           .F]..{pG....    
Contents of section .rodata:
 801c 48656c6c 6f20576f 726c6400           Hello World.    
Contents of section .comment:
 0000 4743433a 20284665 646f7261 20352e32  GCC: (Fedora 5.2
 0010 2e302d33 2e666332 33292035 2e322e30  .0-3.fc23) 5.2.0
 0020 00                                   .               
Contents of section .ARM.attributes:
 0000 41380000 00616561 62690001 2e000000  A8...aeabi......
 0010 05436f72 7465782d 4d340006 0d074d09  .Cortex-M4....M.
 0020 020a0612 04140115 01170318 0119011a  ................
 0030 011b011c 011e0622 01                 .......".    

Мне не нужны библиотеки stl в моем двоичном файле, но я думаю, что мне не хватает ассемблерного кода, чтобы найти точку входа. Как добавить вручную?

Обновление: согласно документу GNU Linker для -nostdlib:

Не используйте при компоновке стандартные системные файлы запуска или библиотеки. Никакие файлы запуска и только указанные вами библиотеки не будут переданы компоновщику, а параметры, определяющие компоновку системных библиотек, такие как -static-libgcc или -shared-libgcc, игнорируются.

В качестве альтернативы, если кто-то не хочет использовать стандартную библиотеку, он может использовать флаг -nodefaultlibs.

Не используйте стандартные системные библиотеки при линковке. Компоновщику передаются только указанные вами библиотеки, а параметры, определяющие компоновку системных библиотек, такие как -static-libgcc или -shared-libgcc, игнорируются. Обычно используются стандартные файлы запуска, если не используется параметр -nostartfiles.

Компилятор может генерировать вызовы memcmp, memset, memcpy и memmove. Эти записи обычно разрешаются записями в libc. Эти точки входа должны предоставляться через какой-либо другой механизм, если указан этот параметр.

Кстати, мне нужен способ создания и добавления файлов запуска, возможный способ в это руководство, но я добавляю вознаграждение, чтобы получить ответ на мой вопрос и иметь общее решение для всех. Я считаю это полезным для людей, которые хотят настраивать и изучать файлы кросс-компиляции, сборки и запуска.

Обновление 2

Использование ассемблерного кода start.S:

.text
.align 4

.global _start
.global _exit

_start:
        mov     fp, #0               /* frame pointer */
        ldr     a1, [sp]             /* 1st arg = argc */
        add     a2, sp, #4           /* 2nd arg = argv */

        bl      main

_exit:
        mov     r7, #1               /* __NR_exit */
        swi     0

.type _start,function
.size _start,_exit-_start

.type _exit,function
.size _exit,.-_exit

указать точку входа, предоставленную arsv, и выполнить компиляцию с помощью команды:

arm-none-eabi-gcc -nostdlib -o main main.c start.S

кажется, работает правильно. Обновление CMakeLists.txt:

#Directly works: 
#arm-none-eabi-gcc -nostdlib -o main main.c start.S

cmake_minimum_required(VERSION 3.4)
SET(PROJ_NAME arm-hello-world-nostdlib)

# Assembler files (.S) in the source list are ignored completely by CMake unless we
# “enable” the assembler by telling CMake in the project definition that we’re using assembly
# files. When we enable assembler, CMake detects gcc as the assembler rather than as – this
# is good for us because we then only need one set of compilation flags.
PROJECT(${PROJ_NAME} C ASM)

# Include directories with headers
#---------------------------------------------------#
INCLUDE_DIRECTORIES( ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include )

# Source
#---------------------------------------------------#
FILE(GLOB ${PROJ_NAME}_SRC
    "src/start.S"
    "src/*.c"
)
FILE(GLOB ${PROJ_NAME}_HEADERS
    "include/*.h"
)

# Create Exe
#---------------------------------------------------#
ADD_EXECUTABLE(${PROJ_NAME} ${${PROJ_NAME}_SRC} ${${PROJ_NAME}_HEADERS} )

# Specify libraries or flags to use when linking a given target.
#---------------------------------------------------#
TARGET_LINK_LIBRARIES(${PROJ_NAME} -nostdlib --specs=rdimon.specs -lm -lrdimon)

Если у вас возникают проблемы со связыванием, такие как:

arm-none-eabi/bin/ld: error: CMakeFiles/arm-hello-world-nostdlib.dir/src/main.c.obj: Conflicting CPU architectures 1/13

Это проблема с набором инструментов, для cortex-a9 работает с использованием:

  set(CMAKE_C_FLAGS
    "${CMAKE_C_FLAGS}"
    "-mcpu=cortex-a9 -march=armv7-a -mthumb"
    "-mfloat-abi=softfp -mfpu=fpv4-sp-d16"
  )