Можно ли обучить модуль изучения местности в танго-устройстве проекта с данными, отличными от тех, которые автоматически вводятся через датчики?
Я спрашиваю, потому что хочу научить алгоритм области использовать уже существующую 3D-модель, тем самым сделав возможным распознавание объектов. Я не прошу высокоуровневой способности конвертировать любую 3D-модель в ADF. Если мне нужно самостоятельно сгенерировать несколько облаков точек и цветовых буферов на основе 3D-модели, это тоже сработает.
Я также не прошу знать о каких-либо секретах Google внутреннего формата ADF. Только чтобы иметь какой-то способ поместить туда данные.
