Я знаю, это прозвучит до абсурда просто. Но я не могу придумать или адекватно определить для поиска, как иметь код на C, чтобы светодиод мигал с постоянной частотой, пока выполняется остальная часть программы. Поставь и забудь что-нибудь. Я видел потоки сегодня, хотя это казалось немного сложным для моего базового понимания.
Я разрабатываю для Windows и работаю на MikroC для PIC18, но у меня были те же мысли, когда я работал над другим проектом на Arduino.
См. ответы на многопоточность с использованием C на PIC18
Для стандартной разработки C потребуется многопоточность, но в этом ответе предлагается использовать цикл обработки событий.
Просто используйте аппаратное обеспечение микроконтроллера, предназначенное для этого. Таймеры сравнения вывода, оборудование ШИМ и т. д. Если у вас нет такого оборудования, в большинстве случаев переключение порта ввода-вывода с прерывания должно быть достаточно точным.
Большинство микроконтроллеров имеют доступные аппаратные таймеры, которые можно использовать для таких целей. Таким образом, ваш код в таймере будет переключать мигание, а основное программное обеспечение может устанавливать переменные, которые сообщают коду таймера, должен ли он мигать или нет.
int shouldblink = 0;
int ledstatus = 0;
void OnTimer(void) /* configure your microcontroller to call this on timer */
{
if (ledstatus)
{
turnoffLED();
ledstatus = 0;
}
else {
if (shouldblink)
{
turnonLED();
ledstatus = 1;
}
}
}
int main()
{
configure_timer();
shouldblink = 1;
do_slow_work();
shouldblink = 0;
}
main лучше не просто доходить до конца, а оставаться в бесконечном цикле.
- person tofro; 13.04.2016
На PIC вам не обязательно сразу переходить от чего-то столь простого, как циклы ожидания, к чему-то столь сложному, как многопоточные библиотеки, как предлагается в некоторых комментариях.
Предположим, вы мигаете светодиодом каждую секунду в цикле. Это дает коду в этом цикле (или вызываемому из этого цикла) почти 1 секунду для выполнения чего-то другого. Если вы можете разделить эти задачи на такие маленькие кусочки, чтобы они соответствовали интервалу «когда вам нужно вернуться», чтобы мигать светодиодом, это начало.
Очевидно, что если вы выполняете произвольный код в цикле мерцания, на частоту вашего мигания будет влиять время, затрачиваемое этими другими частями кода, и вы больше не сможете использовать ЦП в качестве временной базы. Вам нужно что-то другое, чтобы проверить, мигает ли должен. У большинства микроконтроллеров есть таймер, который позволяет вам это сделать. Первым простым шагом будет чтение автономного таймера, чтобы проверить, «нужно ли вам моргать». См. ниже псевдокод:
while (1){
if (((time = readTimer()) - oldTime) > INTERVAL){
/* Timer run-around ignored for reasons of simplicity */
oldTime = time;
blink();
}
else
doSomethingElse();
}
Обратите внимание, что somethingElse() нужно закончить за минимально возможное время, так как время его выполнения влияет на точность вашего моргания.
Если вы все еще хотите, чтобы мигание происходило с точными интервалами, вам следует изучить процедуры обслуживания прерываний. Узнайте, как заставить таймер запускать прерывание с частотой вашего мигания, и выполните мигание в подпрограмме обслуживания прерывания. Это освобождает ваш основной цикл от этого, и вы можете выполнять там любые длительные задачи, которые хотите. Таймер вызовет прерывание на желаемой вами частоте, а процедура обслуживания прерывания включит свет.
doSomethingElse быстрее, чем рабочий цикл мигания, вы получите постоянные задержки частоты мигания в интервале 0 ‹= задержка ‹= время выполнения doSomethingElse. И он использует 8-битный MCU с древним процессорным ядром из 1980-х годов, ему определенно не следует заглядывать в многопоточные библиотеки.
- person Lundin; 13.04.2016
