Получить геолокацию тогда и только тогда, когда это возможно тихо (без всплывающего окна одобрения пользователя)

Хорошо известно, как получить геолокацию после одобрения пользователя:

На моем компьютере с Firefox отображается всплывающее окно утверждения. Но если я хорошо помню, на некоторых устройствах (iPad? телефон?) геолокация иногда одобряется по умолчанию (это правильно?).

Можно ли получить геолокацию в том и только в том случае, если это возможно в автоматическом режиме (без всплывающего окна одобрения пользователя)? всплывающее окно никогда не появится, т.е.:

либо можно получить геолокацию без всплывающего окна, затем получить (телефон, iPad), либо невозможно, тогда не спрашивать одобрения, не получать геолокацию браузера (тогда, возможно, я буду использовать IP-геолокацию) .