Программирование сенсорного устройства XM1000 на языке программирования C Требуется оператор if

Я программирую сенсорный датчик (XM1000). Я использую операционную систему Contiki для программирования этих устройств (я использую терминал для просмотра выходных данных и GEdit для записи моего кода «C». Этот датчик имеет датчик температуры, освещенности и влажности. на борту, а также 3 светодиодных фонаря.

Ниже у меня есть два набора кода. Первый набор кодов работает и дает мне показания датчика для значений температуры, света и влажности.

Второй набор кодовых функций. он включает/выключает светодиодные индикаторы и заставляет их регулярно мигать на сенсорном узле XM1000, подсчитывает количество миганий светодиода и выводит счет на консоль.

Проблема, с которой я сталкиваюсь, заключается в создании оператора if для выполнения следующих условий, и я изо всех сил пытаюсь объединить два кода вместе. Итак, вот чего я хочу добиться:

• Если температура превышает 26 градусов, включите светодиод 1 на 5 секунд, в противном случае, если температура равна или ниже 26 градусов, выключите светодиод 1.

• Если влажность превышает 40 %, включите светодиод 2 на 5 секунд, иначе, если влажность равна или ниже 40 %, выключите светодиод 2.

• Если интенсивность света превышает 510 нанометров, включите светодиод 3 на 5 секунд, в противном случае, если интенсивность света равна или ниже 510 нм, выключите светодиод 3.

Первый набор кода: он измеряет температуру, свет и влажность и выводит результаты в окно терминала.

    #include "contiki.h" //Contiki Header File 
    #include "dev/light-sensor.h" //Light Sensor Header File 
    #include "dev/sht11-sensor.h" //Temperature and Humidity Header File 

    #include <stdio.h> /* for printf() */ // standard input/output library needed to write to the standard output

    static struct etimer timer; //Process Requires a Timer 
    int light=0, temp=0, humid=0;

    //To Start

    /*___________________________________________________*/

    PROCESS(sensor_reading_process, "Sensor Reading Process");
    AUTOSTART_PROCESSES(&sensor_reading_process);

    /*___________________________________________________*/

    //PROCESS BEGINS 

    PROCESS_THREAD(sensor_reading_process, ev, data)
   {
     PROCESS_BEGIN();

     SENSORS_ACTIVATE(light_sensor); //Activate the Light Sensor
     SENSORS_ACTIVATE(sht11_sensor);//Activate Temp/Humidity Sensor

     etimer_set(&timer, CLOCK_CONF_SECOND);//Configuring Timer 1SEC

     while(1) {  //Start of While Loop 

     PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(ev==PROCESS_EVENT_TIMER);//Wait4Time


    // This is how we get the Sensor Values for light, temp, hum
    light = light_sensor.value(LIGHT_SENSOR_PHOTOSYNTHETIC);
    temp = sht11_sensor.value(SHT11_SENSOR_TEMP);
    humid = sht11_sensor.value(SHT11_SENSOR_HUMIDITY);

    printf("Light=%d, Temp=%d, Humid=%d\n", light, temp, humid); 
    //Above Line if Print Plus Values 
    etimer_reset(&timer); //Reset the Timer 

    }

    PROCESS_END(); //End of Process
     }

Второй код:

    #include "contiki.h" 
    #include "leds.h"  // LED HEADER FILE 
    #include <stdio.h> /* for printf() */ 
    static struct etimer timer; 
    /*____________________________________________________*/ 
    PROCESS(led_blinking_process, "LED Blinking Process"); 
    PROCESS(LED_process, "LED process"); 
    AUTOSTART_PROCESSES(&LED_process); 
    /*____________________________________________________*/ 


     PROCESS_THREAD(LED_process, ev, data) 
     { 
     static int count = 0; 
     PROCESS_BEGIN(); 
     etimer_set(&timer, CLOCK_CONF_SECOND/2); // 0.5S timer 
     leds_init(); // initialise the LEDs 
     while(1) { 
     PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(ev==PROCESS_EVENT_TIMER); // wait for timer             event 
    count++; // count the blinking times 
    process_start(&led_blinking_process, NULL); // to blink the BLUE Led 
    printf("Count: %d\n", count); // output the counter number to console 
    etimer_reset(&timer); // reset the timer 
    } 
    PROCESS_END(); 
    } 


    CODE FOR LED LIGHTS 

    /*____________________________________________________*/ 
    PROCESS_THREAD(led_blinking_process, ev, data) 
    { 
    PROCESS_BEGIN(); 
    leds_toggle(LEDS_BLUE); // Blinking the Blue LED 
    PROCESS_END(); 
    }

Обратите внимание, что оба кода работают, когда я их запускаю, я просто пытаюсь их объединить, используйте оператор if, чтобы я мог выполнить свои функции, которые я указал выше.

Заранее спасибо за любую помощь или вклад!