Как вызвать слот для объекта в другом потоке без использования подключения?

Рассмотрим QObject:

class TestObject: public QObject
{
        Q_OBJECT
    public slots:
        void doStuff();
};

Мы запустим этот объект в другом потоке:

TestObject* o = new TestObject;
o->moveToThread(someThreadPointer);

Теперь, как мне вызвать doStuff, чтобы это произошло в рабочем потоке? Если у меня есть другой объект в основном потоке, я могу сделать это:

class OtherObject: public QObject
{
        Q_OBJECT
    signals:
        signalToDoStuff();
};

Тогда в основном потоке:

TestObject* o = new TestObject;
o->moveToThread(someThreadPointer);
OtherObject other* = new OtherObject;
QObject::connect(other, &OtherObject::signalToDoStuff, o, &TestObject::doStuff);
// Emit the signal which causes `doStuff` to be called in other thread
other->signalToDoStuff();

Но это долгий путь. Мне нужно поставить в очередь событие для вызова doStuff.