Wordpress foreach недопустимый аргумент

* Предупреждение: недопустимый аргумент для foreach () в /path-to-file.php в строке # *

Это предупреждение выдается, когда вы загружаете цикл foreach данными, которые не являются ни массивом, ни объектом. Просто добавление условия if для проверки того же будет работать нормально.

<?php
while ( $the_query->have_posts() ):
    $the_query->the_post(); 
    $termsArray  = get_the_terms( get_the_ID(), "print_type" );  //Get terms for item
    $termsString = ""; //initialize string that will contain the terms

    // Only use foreach for a array or object.
    if( is_array($termsArray) ){
        foreach ( $termsArray as $term ) { // for each term 
            $termsString .= $term->slug.' '; //create a string that has all the slugs 
        }
    }
?>

<div class="<?php echo $termsString; ?>">
</div>

<?php endwhile; ?>

я думаю, проблема в твоем $post->ID это неясно. попробуй вот это

<?php 
     $guide = array(
        'post_type' => 'post', //type post type name here
        'posts_per_page' => -1, //number of posts
        );
query_posts($guide); while(have_posts()) : the_post(); ?>
    <?php 
    $cats = get_the_terms(get_the_ID(),'type_terms_name_here');
    if($cats){
     foreach ($cats as $value){
         echo $value->term_id; //call term id
         echo $value->name; //call term name
         echo $value->slug; //call term slug
         echo $value->term_group; //call term_group
         echo $value->term_taxonomy_id; //call term_taxonomy_id
         echo $value->taxonomy; //call term taxonomy type
         echo $value->description; //call term description
         echo $value->count; // call term post count
     }
    }
    ?>
    <?php endwhile; ?>