Обнаружен недостижимый код (почему?)

В вашем коде есть цикл, который оценивается один раз, поэтому первая итерация будет всегда возвращаться.

Если это то, чего ты хочешь, просто скажи это,

return keys[0].key == key && keys[0].pressed;

Однако, если (как я подозреваю здесь) вы хотите вернуть true, если любой в массиве соответствует вашему тесту, используйте Any() LINQ,

return keys.Any(k => k.key == key && k.pressed);

Ваш код имеет два пути кода, один через условие if, а другой через условие else. Это означает, что элемент управления покинет функцию двумя способами. Таким образом, оператор return после else никогда не сработает. Вот почему компилятор указывает на это как на недостижимый код. Этого можно избежать, используя следующий код.

public bool GetKeyPressed(KeyCode key)
{
    for (int i = 0; i < keys.Count; i++)
        if (keys[i].key == key && keys[i].pressed)
            return true;          
        return false;
}

Расширяя ответ jdphenix, я думаю, нам нужно понять, почему ваш цикл "оценивает один раз", и только тогда мы сможем понять, почему существует "недоступный код".

public bool GetKeyPressed(Keys key)
{
    for (int i = 0; i < keys.Count; i++)
        if (keys[i].key == key && keys[i].pressed)
            return true;
        else
            return false;

    return false;
}

Цикл for имеет один оператор if-else, составляющий тело. Защита if, если она удовлетворена, возвращает true, в противном случае она выполняет следующую инструкцию else, которая возвращает false. Конечным результатом является то, что будет выполнен не более одного цикла цикла, прежде чем управление будет возвращено вызывающему методу, независимо от количества элементов в keys.

Это более очевидно, если мы посмотрим на код через JetBrains Resharper:

Код также может быть записан как:

public bool GetKeyPressed(Keys key)
{
    for (int i = 0; i < keys.Count; ) // Look Ma, no i++  !!!
        if (keys[i].key == key && keys[i].pressed)
            return true;
        else
            return false;

    return false;
}

Не делайте ошибку, думая, что самое последнее return false в конце метода не требуется, потому что это во время сценария, где keys.Count == 0

Конечно, более красивое форматирование кода имеет большое значение для выявления проблемы, заключающейся в том, что первый return false является избыточным и может быть упрощен в соответствии с ответ неудачника: