Как заставить printf работать на STM32F103?

Включив следующие флаги компоновщика:

LDFLAGS   += --specs=rdimon.specs -lc -lrdimon

похоже, вы пытаетесь использовать так называемый полухостинг. Вы говорите компоновщику включить библиотеки системных вызовов.

Полухостинг - это механизм, который позволяет коду, выполняющемуся на цели ARM, обмениваться данными и использовать средства ввода / вывода на главном компьютере, на котором запущен отладчик.

Примеры этих средств включают ввод с клавиатуры, вывод на экран и дисковый ввод-вывод. Например, вы можете использовать этот механизм, чтобы разрешить функциям библиотеки C, таким как printf () и scanf (), использовать экран и клавиатуру хоста вместо того, чтобы иметь экран и клавиатуру в целевой системе.

Поскольку вы используете инструменты с открытым исходным кодом для разработки STM32 (Makefile и arm-none-eabi), я предполагаю, что вы также используете openOCD для программирования своего микроконтроллера. openOCD требует, чтобы вы также включили полухостинг, используя следующую команду:

arm semihosting enable

Вы можете выполнить команду вашего скрипта openOCD, убедившись, что вы завершили стадию конфигурации и перешли на стадию выполнения с помощью команды init. Ниже приведен пример скрипта openOCD (адаптированного для STM32F103):

 source [find target/stm32f1x.cfg]
 init
 arm semihosting enable

Другие упомянутые здесь решения, в которых вы перенаправляете функцию fputc() на интерфейс UART, также будут работать и могут. Полухостинг будет работать на всех последних версиях ARM Cortex-M, но для этого потребуется некоторая конфигурация компилятора и отладчика (см. Выше). Перенацеливание функции fputc() на интерфейс UART будет работать с любым компилятором, но вам нужно будет проверить конфигурацию контактов для каждой платы.

Написание собственной printf реализации - это вариант и, на мой взгляд, наиболее рекомендуемый вариант. Вдохновляйтесь реализацией стандартной библиотеки и напишите свою версию только для удовлетворения ваших требований. В общем, что вам нужно сделать, это сначала перенацелить функцию putc для отправки char через ваш последовательный интерфейс. Затем переопределите метод printf, используя пользовательскую реализацию putc. Возможно, очень простой подход - посимвольная посылка строки рекурсивными вызовами функции putc.

И последнее, но не менее важное: вы можете найти несколько легких printf реализаций. Размер кода и набор функций, предлагаемых этими облегченными реализациями, находятся между написанной пользователем функцией printf и стандартной функцией printf (также известной как зверь). Недавно я попробовал этот Tiny Printf и очень доволен его производительностью на ядре ARM с точки зрения объема памяти и количества требуемых циклов выполнения.

-PS

Скопировано из моих собственных писем когда-то назад.

Посмотрите здесь. Это printf из glib. Но у вас есть микроконтроллер. Итак, вы должны написать собственный printf, где vfprintf вернет результат в буфер, а затем вы отправите данные из буфера в UART. Вид

void printf( const char * format, ... )
{
  char buffer[256];
  va_list args;
  va_start (args, format);
  vsprintf (buffer,format, args);
  send_via_USART1 (buffer);
  va_end (args);
}

Также вы можете написать собственный vsprintf. Standart vsprintf очень тяжелый. Обычно используется небольшая часть vsprintf функций.

Ссылка: Как перенастроить printf () на STM32F10x?

#define STDOUT_FILENO   1
#define STDERR_FILENO   2

int _write(int file, char *ptr, int len)
{
    switch (file)
    {
    case STDOUT_FILENO: /*stdout*/
        // Send the string somewhere
        break;
    case STDERR_FILENO: /* stderr */
        // Send the string somewhere
        break;
    default:
        return -1;
    }
    return len;
}