Как использовать wait () и notifyAll () для запуска потока один за другим?

Я пишу класс House, в нем четыре синхронизированных метода. Я пишу четыре потока и хочу, чтобы они запускались один за другим. но только первый и второй бежали, а другой нет?

public class House {

    private boolean hasFoundation = false;
    private boolean hasFrame = false;
    private boolean hasWall = false;
    private boolean hasRoof = false;

    public synchronized void buildFoundation() {
        hasFoundation = true;
        System.out.println("foundation Ok");
        notifyAll();
    }

    public synchronized void buildFrame() throws InterruptedException {
        if (!hasFoundation) {
            wait();
        } else {
            hasFrame = true;
            System.out.println("frame ok");
            notifyAll();
        }
    }

    public synchronized void buildWall() throws InterruptedException {
        if (!hasFrame) {
            wait();
        } else {
            hasWall = true;
            System.out.println("wall ok");
            notifyAll();
        }
    }

    public synchronized void buildRoof() throws InterruptedException {
        if (!hasWall) {
            wait();
        } else {
            hasRoof = true;
            System.out.println("roof ok");
            notifyAll();
        }
    }
}

public class BuildAHouse {

    public static void main(String[] args) {
        House house = new House();

        ExecutorService exec = Executors.newCachedThreadPool();

        exec.execute(new FoundationTeam(house));
        exec.execute(new WallTeam(house));
        exec.execute(new RoofTeam(house));

        exec.execute(new FrameTeam(house));

        exec.shutdown();
    }
}

при запуске main () результат будет просто: foundation ok frame ok

два других потока не запустились! Зачем?

класс команды вроде этого:

public class FoundationTeam implements Runnable {

    private House house;

    public FoundationTeam(House house) {
        this.house = house;
    }

    @Override
    public void run() {
        house.buildFoundation();
    }

}

это просто демонстрация, я хочу знать, как использовать wait () и notifyAll ().

Пожалуйста, решите эту проблему, хорошо? Это всего лишь часть того, что я хочу делать. Скажите, пожалуйста, почему не работает и как решить?

при вызове wait () этот объект не будет освобожден? а другие потоки не могут вызывать другие синхронизированные методы?