как проверить успешность execl() (несколько процессов)

Я создал несколько дочерних процессов с помощью fork() и заставил их запускать исполняемый файл с помощью execl().

Я хочу проверить, есть ли какая-либо ошибка execl() (например, попытка выполнить несуществующий файл). Попытайтесь выполнить execl() все программы, и если одна из них не удалась, верните 1 до того, как start начнет общаться с любыми программами.

вот справочный код (предположим, что все настройки верны)

#DEFINE NUMBEROFCHILD 4
char** exeFile = {"./p1", "./p2", "./p3", "nonexist"); //"nonexist" is a non-exist program
int main(int argc, char** argv){
     pid_t childPID [numberOfChild];

     for (int i = 0; i<numberOfChild; i++) {
          //setting up pipes
          pid_t childPID[i] = fork();

          if(childPID[i] < 0) {
               //close all pipes and quit
          }else if (childPID[i] == 0) {
               //redirect pipe
               execl(exeFile[i],"args",(char*)0;
               return 1; 
               //I'm expecting this to return when it try to execute "nonexist"
               //but it didn't and keep running successed execl()
          }else {
               //close un-use pipes
          }
     }

     while(true) {
          for (int i = 0; i<numberOfChild; i++) {
               //communicate with childs through pipe
          }
     }

     for (int i = 0; i<numberOfChild; i++) {
          //close reminded pipes
          if (waitpid(childPID[i], NULL, 0) == -1){
               return 1;
          }
     }
     return 0;
}

Эта программа по-прежнему отправляла сообщение «несуществующему» (но ничего не получала от него, как и ожидалось).

Есть ли способ достичь моей цели? Благодарю вас!