Как создать файл Java Jar и запустить UIAutomator на устройстве Android?

Я помню, как еще в Motorola мы смогли скомпилировать файл JAR, передать файл jar на устройство Android и через cmd Prompt выполнить файл jar и вызвать определенные файлы классов для запуска автоматизации на устройстве. Проблема в том, что у нас были уже построенные библиотеки, и я не получил полного понимания того, как это работает. Все, что я помню, это компилировать файл jar через командную строку, затем вставлять его в телефон и вызывать файл jar, который находится на телефоне, с именем метода, который необходимо выполнить. затем телефон начал делать свое дело. Кто-нибудь знает, как я могу это сделать, или как называется этот метод, чтобы я мог начать его исследовать?