Эта панель навигации работала, как и ожидалось, в Foundation 6.0.0. При изменении версии Foundation на 6.2.4 скрытая панель кнопок не появляется (и верхняя панель не исчезает) на маленьких экранах.
Вот скрипка версии Foundation 6.0.0, которая работает. JSFiddle: https://jsfiddle.net/frur5y41/
<div class="title-bar" data-responsive-toggle="realEstateMenu" data-hide-for="small">
<button class="menu-icon" type="button" data-toggle></button>
<div class="title-bar-title">Menu</div>
</div>
<div class="top-bar" id="realEstateMenu">
<div class="top-bar-left">
<ul class="menu" data-responsive-menu="accordion">
<li class="menu-text">Interplanetary</li>
<li><a href="#">One</a></li>
<li><a href="#">Two</a></li>
<li><a href="#">Three</a></li>
</ul>
</div>
</div>
<script>
$(document).foundation();
</script>
Вот скрипт того же кода с использованием Foundation 6.2.4 (отзывчивость не работает).
JSFiddle: https://jsfiddle.net/g56gn37w/
Любая помощь в определении проблемы будет принята с благодарностью.