Как мне получить доступ к данным вложенных категорий и ссылаться на них в моем контроллере?

Я создаю приложение Ionic с API WP Rest. Я вернул данные сообщения, но, кроме того, я хочу получить название категории. Данные JSON для сообщений содержат только идентификатор категории. Я пытаюсь получить доступ к идентификатору категории и сослаться на него в своем контроллере, чтобы получить данные категорий, чтобы получить имя категории через идентификатор.

My controller looks like this:
svampeApp.controller('PostCtrl', function ($scope, svampeApi, $stateParams) {

//Individual Post Controller
console.log("$stateParams", $stateParams);

$scope.posts = [];
$scope.categoryId = [];

$scope.id = $stateParams.id;

svampeApi.getPostData($scope.id).then(function (succ) {
  $scope.posts = succ;
  $scope.categoryId = succ.categories;
}, function(err) {
  console.log('Error: ', err);
});

console.log("Category Object", $scope.categoryId);

//Getting the category ID to display the category name
$scope.categories = [];    

svampeApi.getCategoryData($scope.categoryId).then(function (succ) {
  $scope.categories = succ;
}, function(err) {
  console.log('Error: ', err);
});

});

С помощью этой строки я должен получить идентификатор категории, поскольку он хранится в объекте Post:

$scope.categoryId = succ.categories;

Однако, когда я делаю второй вызов API для имени категории, используя идентификатор, я получаю сообщение об ошибке.

svampeApi.getCategoryData($scope.categoryId).then(function (succ) {
  $scope.categories = succ;
}, function(err) {
  console.log('Error: ', err);
});

Как сохранить идентификатор категории отдельного сообщения в области действия, чтобы я мог получить к нему доступ во втором вызове API? Категории включают название категории, к которой я хочу получить доступ, на мой взгляд, через:

<p>
  {{categories.name}}
</p>

Объект категории пуст:

Category Object []

Я надеюсь, что вы можете мне помочь.