Треугольники с трассировкой лучей

Я пишу трассировщик лучей на java, и мне удалось получить работающую трассировку сфер, но я считаю, что у меня что-то не так с тем, как я отслеживаю треугольники.

Вот основной алгоритм, насколько я понимаю:

1. Сначала определите, пересекает ли луч даже плоскость, на которой находится треугольник.
2. Обрежьте все точки так, чтобы они находились на той же плоскости, что и треугольник (например, на плоскости xy).
3. Определите, попадает ли потенциальная точка пересечения внутрь или за пределы треугольника, основываясь на количестве ребер многоугольника, которые вы пересекаете при отправке луча в произвольном направлении вдоль новой плоскости.

Теперь вот моя реализация этого (в частности, первая точка):

public Vector getIntersectionVector(Ray ray)
{
    Vector planeIntersectionVector = getPlaneIntersectionVector(ray, getPlaneNormal());
    if (planeIntersectionVector != null)
    {
        if (isIntersectionVectorInsideTriangle(planeIntersectionVector))
        {
            return planeIntersectionVector;
        }
        else
        {
            return null;
        }
    }
    else
    {
        return null;
    }
}

Где getPlaceIntersectionVector():

private Vector getPlaneIntersectionVector(Ray ray, Vector planeNormal)
{
    double vd = planeNormal.dotProduct(ray.getDirection());
    //(p_n \dot r_d) == 0, parallel. (p_n \dot r_d) > 0 Plane normal pointing away from ray.
    if (vd >= 0)
    {
        return null;
    }
    double distance = planeNormal.distance(0d, 0d, 0d);
    double vo = -(planeNormal.dotProduct(ray.getOrigin()) + distance);
    double intersectionDistance = vo / vd;

    //intersectionDistance <= 0 means the "intersection" is behind the ray, so not a real intersection
    return (intersectionDistance <= 0) ? null : ray.getLocation(intersectionDistance);
} 

Что в основном пытается имитировать это:

И это:

Где t - расстояние вдоль луча, на которое попадает точка, r _o - начало луча, r _d - направление луча, p _n относится к плоскости, перпендикулярной треугольнику / плоскости, а d - это расстояние от плоскости, на которой находится треугольник, до начала координат (0,0,0)

Я что делаю неправильно? Когда я отправляю луч из первого пикселя изображения (0,0), я вижу, что intersectionDistance (или t) почти 1100, что интуитивно кажется мне неправильным. Думаю, точка пересечения будет намного ближе.

Вот соответствующие данные: начало луча (0,0,1), направление луча примерно (0.000917, -0.4689, -0.8833).
Треугольник имеет вершины как (-0.2, 0.1, 0.1), (-0.2, -0.5, 0.2), (-0.2, 0.1, -0.3), что делает плоскость нормальной (-1, 0, 0).
Согласно моему коду, луч пересекает плоскость 1090 расстояние, которое, как я упоминал ранее, кажется мне неправильным. Сцена только от -1,0 до 1,0 во всех направлениях, что означает, что пересечение очень-очень далеко.
Я неправильно делаю пересечение плоскостей?

Пожалуйста, дайте мне знать, где уточнить моменты, и если вам нужна дополнительная информация.