Есть ли способ запустить тесты Selenium на удаленном хосте?

Я хочу запустить следующую настройку:

• на host_1 выполните несколько тестов Selenium
• в host_2 запустите Firefox

(На host_1 будет экземпляр Jenkins, выполняющий тесты, и host_2 будет контейнер Docker, работающий на host_1, а Firefox будет работать без головы, используя xvfb, но это не должно иметь отношения к вопросу)

Чтобы работать на одном и том же хосте, я бы просто сделал:

import org.openqa.selenium.WebDriver;
import org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver;

System.setProperty("webdriver.gecko.driver", "/path/to/geckodriver");

WebDriver driver = new FirefoxDriver();
driver.get("https://google.com/");
driver.quit();

Но я бы хотел, чтобы тесты Selenium использовали экземпляр Firefox на другом хосте. Это возможно?