(Swift) Приложение iOS аварийно завершает работу, прежде чем запросить доступ к HomeKit

В моем приложении iOS, когда я удаляю приложение со своего телефона и перестраиваю его, когда я запускаю его, приложение вылетает из-за попытки доступа к настроенным мной переменным HMHomeManager, а ТОГДА запрашивает разрешение на доступ к HomeKit.

Могу ли я что-нибудь сделать, чтобы приложение запрашивало разрешение для HomeKit, прежде чем произойдет сбой?

Я попытался поместить это в свой файл appDelegate.

func application(_ application: UIApplication, didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [UIApplicationLaunchOptionsKey: Any]?) -> Bool {
    // Override point for customization after application launch.

    //push notifications
    registerPushNotifications()

    let home = HMHomeManager()
    home.accessibilityActivate()

    return true
}

Но это не работает. Спасибо за помощь!

редактировать:

Это код, который дает сбой, он вызывается при загрузке первого контроллера представления.

//adding the accessories
func addAcessories() {
    for accessory in (homeManager.primaryHome?.accessories)! { // <-- crashes right here
        if accessory.isBridged == true {
            devices.append(accessory)
            print(accessory.name)
        }
    }
    print("")
}

редактировать: когда он падает, он дает мне (lldb) в консоли и Thread 1: EXC_BREAKPOINT в текстовом редакторе.

Я также пытался поместить это в свой файл appDelegate. Я пытался заставить appDelegate соответствовать HMHomeManagerDelegate

class AppDelegate: UIResponder, UIApplicationDelegate, HMHomeDelegate, HMHomeManagerDelegate {

и вызывая это в моем методе ApplicationDidFinishLoadingWithOptions.

 let home = HMHomeManager()
    home.accessibilityActivate()

    home.delegate = self

    homeKit.addAcessories()
    homeKit.addCharacteristics()

    return true