Камера Android влияет на датчики (акселерометр и магнитное поле), когда телефон смотрит на пользователя

Для приложения, которое я делаю, мне нужны камера и компас. В манифесте приложение настроено на ландшафтный режим.
Сначала я реализовал компас. Как было предложено разработчиками Android, я использовал два датчика — Акселерометр и Магнитное поле. Вот как я это сделал:
Моя активность реализована SensorEventListener. В onCreate() я инициализирую свой sensorManager, используя:

sManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

Я регистрирую своих слушателей в onResume() вот так:

sManager.registerListener(this, sManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
sManager.registerListener(this, sManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD),SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

и, конечно же, отменить их регистрацию в onPause(). Я не использую onAccuracyChanged(). вот что я делаю в onSensorChanged():

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    switch (event.sensor.getType()) {
        case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
            mags = event.values.clone();
            break;
        case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
            accels = event.values.clone();
            break;
    }

    if (mags != null && accels != null) {
        gravity = new float[9];
        magnetic = new float[9];
        SensorManager.getRotationMatrix(gravity, magnetic, accels, mags);
        float[] outGravity = new float[9];

        float inclination = (float) Math.acos(gravity[8]);
        if (inclination < Math.toRadians(25)
                || inclination > Math.toRadians(155)) {
            // device is close to flat. Remap for landscape.
            SensorManager.remapCoordinateSystem(gravity, SensorManager.AXIS_Y,SensorManager.AXIS_MINUS_X, outGravity);
            SensorManager.getOrientation(outGravity, values);
        } else {
            // device is not flat. Remap for landscape and perpendicular
            SensorManager.remapCoordinateSystem(gravity, SensorManager.AXIS_X,SensorManager.AXIS_Z, outGravity);
            SensorManager.getOrientation(outGravity, values);
        }
        azimuth =  Math.round(Math.toDegrees(values[0]));
    }
}

Как видите, я различаю, когда телефон лежит на столе, и когда пользователь держит его (как если бы вы делали снимок). Когда я использую только этот код, все более или менее работает отлично. Я получаю правильные значения азимута как когда телефон лежит на столе, так и когда держу его перпендикулярно столу (разница примерно в 5-10 градусов, но я могу с этим смириться).

Проблема начинается при добавлении предварительный просмотр камеры в приложение. У меня есть реализация моей деятельности SurfaceHolder.Callback. Я инициализирую свою камеру в onCreate():

SurfaceView cameraView = (SurfaceView)findViewById(R.id.camera_view);
surfaceHolder = cameraView.getHolder();
surfaceHolder.addCallback(this);
if (Build.VERSION.SDK_INT < Build.VERSION_CODES.HONEYCOMB) {
    surfaceHolder.setType(SurfaceHolder.SURFACE_TYPE_PUSH_BUFFERS);
}

Вот как я реализую интерфейс:

@Override
public void surfaceCreated(SurfaceHolder surfaceHolder) {
    camera = Camera.open();
    camera.setDisplayOrientation(0);
}

@Override
public void surfaceChanged(SurfaceHolder surfaceHolder, int i, int i1, int i2) {
    if (isCameraOn) {
        camera.stopPreview();
        isCameraOn = false;
    }

    if (camera != null) {
        try {
            camera.setPreviewDisplay(surfaceHolder);
            camera.startPreview();
            isCameraOn = true;
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

@Override
public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder surfaceHolder) {
    camera.stopPreview();
    camera.release();
    camera = null;
}

Когда я добавляю код камеры в свой проект и показываю камеру на экране телефона, мои датчики не работают должным образом, когда телефон внезапно оказывается перпендикулярным. Если телефон лежит ровно на столе, значения азимута, которые я получаю, верны. Когда телефон держится перпендикулярно столу, мои значения азимута отклоняются примерно на 40 градусов (хотя и остаются стабильными).

Я пытался найти решение (как самостоятельно, так и в Интернете), но до сих пор усилия были напрасны. Я хотел бы получить указания о том, как решить эту проблему.
Спасибо!