Как создать график конвейера Дженкинса?

В этот вопрос я видел хороший график, который показывает конвейер jenkins:

Но как создать такое изображение из моего пайплайна?

Есть ли специальный плагин или скрытая кнопка? Я не нашел такой подсказки в документации конвейера jenkins.