Как добавить прямоугольник с помощью Skia Sharp и применить к этому объекту цвет заливки и цвет обводки?

Чтобы нарисовать как заливку, так и обводку, вам нужно будет выполнить две операции рисования:

// the rectangle
var rect = SKRect.Create(10, 10, 100, 100);

// the brush (fill with blue)
var paint = new SKPaint {
    Style = SKPaintStyle.Fill,
    Color = SKColors.Blue
};

// draw fill
canvas.DrawRect(rect, paint);

// change the brush (stroke with red)
paint.Style = SKPaintStyle.Stroke;
paint.Color = SKColors.Red;

// draw stroke
canvas.DrawRect(rect, paint);