LCD 1602 и малина PI4J

я собрал jar-файл проекта с включением в библиотеку pi4j. Когда я пытаюсь запустить файл jar на малине

 sudo java -jar LCD1602.jar

у меня есть эта ошибка:

Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: com/pi4j/io/gpio/GpioFactory
        at lcd1602.LCD1602.main(LCD1602.java:19)
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: com.pi4j.io.gpio.GpioFactory
        at java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.java:381)
        at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:424)
        at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Launcher.java:331)
        at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:357)
        ... 1 more

Исходный код:

package lcd1602;

import com.pi4j.component.lcd.LCDTextAlignment;
import com.pi4j.component.lcd.impl.GpioLcdDisplay;
import com.pi4j.io.gpio.GpioController;
import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory;
import com.pi4j.io.gpio.RaspiPin;
import com.pi4j.system.NetworkInfo;

public class LCD1602 {
    public final static int LCD_ROW_1 = 0;
    public final static int LCD_ROW_2 = 1;

    public static void main(String[] args) throws Exception {

        System.out.println("16X2 LCD Example with Raspberry Pi using Pi4J and JAVA");

        // create gpio controller
        final GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();

        // initialize LCD
        final GpioLcdDisplay lcd = new GpioLcdDisplay(2,    // number of row supported by LCD
                                                16,       // number of columns supported by LCD
                                                RaspiPin.GPIO_23,  // LCD RS pin
                                                RaspiPin.GPIO_24,  // LCD strobe pin
                                                RaspiPin.GPIO_04,  // LCD data bit D4
                                                RaspiPin.GPIO_17,  // LCD data bit D5
                                                RaspiPin.GPIO_27,  // LCD data bit D6
                                                RaspiPin.GPIO_22); // LCD data bit D7

        lcd.clear();
        Thread.sleep(1000);

        lcd.write(LCD_ROW_1, "WeArGenius");
        lcd.write(LCD_ROW_2, " ???");

        Thread.sleep(2000);
        for (String ipAddress : NetworkInfo.getIPAddresses()){
            System.out.println("IP Addresses      :  " + ipAddress);
            lcd.writeln(LCD_ROW_2,ipAddress,LCDTextAlignment.ALIGN_CENTER);
        }

        gpio.shutdown();
    }
}

Я импортировал вручную файл jar pi4j внутри проекта. Спасибо за помощь


java raspberry-pi lcd
person Francesco Valla    schedule 04.04.2017    source источник
comment
Вам нужно включить банки pi4j в путь к классам. Путь к классу времени компиляции не означает, что время выполнения будет автоматически одинаковым. Они не компилируются статически, как C   -  person slipperyseal    schedule 04.04.2017
comment
Также убедитесь, что вы установили pi4j на пи, потому что он устанавливает собственные библиотеки, которые нужны банкам pi4j.   -  person slipperyseal    schedule 04.04.2017

Ответы (2)


arrow_upward
0
arrow_downward

Решено, добавив папку lib (со всеми jar pi4j) в каталог jar.

person Francesco Valla    schedule 04.04.2017
comment
Тогда не бойтесь помечать свой ответ как решение, чтобы закрыть вопрос;) - person Pablo Lozano; 04.04.2017

arrow_upward
0
arrow_downward 

package i2clcddisplaytest;

import com.pi4j.component.lcd.impl.I2CLcdDisplay;
import com.pi4j.component.lcd.*;

public class I2cLcdDisplayTest {

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        I2CLcdDisplay lcd = new I2CLcdDisplay(
                2,  //     * @param rows
                16, //     * @param columns
                1,  //     * @param i2cBus
                39, //     * @param i2cAddress
                3,  //     * @param backlightBit
                0,  //     * @param rsBit
                1,  //     * @param rwBit
                2,  //     * @param eBit
                7,  //     * @param d7
                6,  //     * @param d6
                5,  //     * @param d5
                4   //     * @param d4
        );
        lcd.write(1, "test", LCDTextAlignment.ALIGN_CENTER);
    }
}

Этот код для LCM1602 IIC V1

person bugyaru    schedule 26.08.2017