Каков самый быстрый способ в ES7 выполнить слияние объекта объекта строки?

Проблема в том, что вы предполагаете, что merge[key] существует для всех ключей, но, очевидно, это не гарантируется. Таким образом, Object.assign(merge[key], .......) может иметь первый аргумент как undefined, что не дает желаемого эффекта (но приводит к ошибке).

Вместо этого создайте новый объект для первого аргумента и присвойте результат merge[key]:

Object.keys(userKeyframes).forEach((key) => {
    merge[key] = Object.assign({}, userKeyframes[key]);
});

Однако приведенное выше будет перезаписывать все, что находится в merge[key], до того, как произойдет назначение. Есть две альтернативы, которые вы можете использовать по-другому:

Вы можете выполнить назначение только тогда, когда merge[key] еще не существует, поэтому вы можете назначить userKeyframes[key] только в этом случае:

Object.keys(userKeyframes).forEach((key) => {
    if (!(key in merge)) {
        merge[key] = Object.assign({}, userKeyframes[key]);
    }
});

Или, в качестве альтернативы, вы можете действительно объединить два объекта, когда оба уже существуют, то есть вы хотите иметь все свойства из userKeyframes[key], но также сохранить любые другие свойства, которые уже были в merge[key], которые будут уничтожены первым решением.

В этом случае предоставьте merge[key] и userKeyframes[key] в качестве 2 ^nd и 3 ^rd аргументов для Object.assign, учитывая, что значения undefined во всех, кроме первого аргумента, не представляют проблемы:

Object.keys(userKeyframes).forEach((key) => {
    merge[key] = Object.assign({}, merge[key], userKeyframes[key]);
});

В этом последнем фрагменте кода, когда merge[key] уже имеет значение, его свойства, которые не встречаются в userKeyframes[key], останутся, а те, которые имеют, будут перезаписаны свойствами из userKeyframes[key], как указано в документация по MDN:

Свойства более поздних источников будут ... перезаписывать более ранние.