Я пытаюсь позволить Пеппер выполнять действительно базовую последовательность движений с помощью Choregraphe: вращение, затем один метр вперед, затем еще одно вращение и, наконец, один метр вперед. В большинстве случаев, когда я использую поведение, последовательность не может быть завершена, поскольку робот зависает. Каждый раз я слышу шум двигателей, но в большинстве случаев робот не двигается. Учтите, что он находится на идеально гладкой поверхности. Кто-нибудь знает, в чем может быть причина этой проблемы? У вас есть предложения, как это исправить?
Версия NAOqi - 2.5.5.5
