Веб-отладка Pepper Robot

Мы пытаемся показать веб-страницу на планшете Pepper, но что-то идет не так. Как мы можем получить сообщения об ошибках браузера для отладки веб-страницы?

Мы знаем, что js 1.5 реализован, поэтому мы установили всевозможные полифилы для Promises, forEach и т. Д. Но не повезло. Как мы можем получить значимую отладочную информацию?

спасибо Свен


person Sven Haiges    schedule 23.06.2017    source источник


Ответы (1)


Я создаю git для отображения веб-страницы и отправляю событие с помощью модуля ALMemory (посмотрите на пример). Для отладки это сложнее, но вы также можете попробовать это. Вы можете создать шаблон для отображения веб-страницы и напрямую подключить его к своему роботу. Например, вы устанавливаете его на свой компьютер и создаете шаблон веб-страницы с python jumpstart.py service-tabletpage my-package-name MyServiceName. Пакет будет создан в выходном файле. Откройте это приложение на хореграфе и установите его на робота. После этого вы можете запустить на своем компьютере веб-страницу (дважды щелкнуть index.html, имя по умолчанию) и просто добавить в конец URL-адреса ?robot=ip_of_the_robot. Теперь вы можете отлаживать свой код.

person mcaniot    schedule 29.06.2017