Как экспортировать файл / функцию c в FMU с помощью fmusdk

Это моя функция. Я пытаюсь экспортировать этот код в fmu. Я использую fmusdk.

Для каждого цикла (временного шага),

  1. my input следует изменить на значение, указанное во время моделирования.
  2. myexecute() должен быть вызван.
  3. значения input и pout должны быть сохранены во время моделирования, чтобы мы могли построить значения после моделирования.

Я пробовал примеры (BouncingBall и значения), приведенные в fmusdk. Я создал соответствующие fmus и импортировал их в Amesim. Работают нормально. Но я не могу понять, как сделать то же самое для моего файла / функции C

/*
 * Execution function
 */
void  myexecute(double *input, double *pout) 
{
  (*pout) = 2 * (*input);
}

Я исследовал bouncingBall.c и values.c, у них всего четыре метода

setStartValues(ModelInstance *comp)
calculateValues(ModelInstance *comp)
getReal(ModelInstance *comp, fmi2ValueReference vr)
void eventUpdate(ModelInstance *comp, fmi2EventInfo *eventInfo, int isTimeEvent, int isNewEventIteration)

Может ли кто-нибудь помочь мне в выполнении этого экспорта fmi? Короче говоря, я ищу содержимое для вышеуказанных 4 функций. Также будет достаточно объяснения для вышеуказанных 4 методов. Я могу создать содержимое для функций.


c fmi
person Nandha    schedule 07.07.2017    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
2
arrow_downward

Рассмотрим файл C, приведенный ниже, похожий на упомянутые вами файлы bouncingBall.c или valus.c. Поскольку вы ссылались на функцию myexecute из другого файла c, замените yourCFile.c и / или yourHFile.h правильными файлами. Также ваш modelDescription.xml должен быть синхронизирован с этим файлом C. Например, значение guid в обоих файлах должно быть одинаковым. Также ссылка на значение для скалярных переменных должна быть такой же. Проанализируйте <ScalarVariable name="pin" valueReference="0"> и #define pin_ 0. Аналогично для pout. Создайте структуру папок, аналогичную bouncingBall. Создайте отдельный командный файл, так как мы должны включить дополнительные файлы (yourCFile.c и / или yourHFile.h)

// define class name and unique id
#define MODEL_IDENTIFIER modelName
#define MODEL_GUID "{8c4e810f-3df3-4a00-8276-176fa3c90123}"

// define model size
#define NUMBER_OF_REALS 2
#define NUMBER_OF_INTEGERS 0
#define NUMBER_OF_BOOLEANS 0
#define NUMBER_OF_STRINGS 0
#define NUMBER_OF_STATES 1
#define NUMBER_OF_EVENT_INDICATORS 0

// include fmu header files, typedefs and macros
#include "fmuTemplate.h"
#include "yourHFile.h"
#include "yourCFile.c"

// define all model variables and their value references
// conventions used here:
// - if x is a variable, then macro x_ is its variable reference
// - the vr of a variable is its index in array  r, i, b or s
// - if k is the vr of a real state, then k+1 is the vr of its derivative
#define pin_        0
#define pout_       1

// define state vector as vector of value references
#define STATES { pout_ }

// called by fmi2Instantiate
// Set values for all variables that define a start value
// Settings used unless changed by fmi2SetX before fmi2EnterInitializationMode
void setStartValues(ModelInstance *comp) {
    r(pin_) = 2;
    r(pout_) = 4;
}

// called by fmi2GetReal, fmi2GetInteger, fmi2GetBoolean, fmi2GetString, fmi2ExitInitialization
// if setStartValues or environment set new values through fmi2SetXXX.
// Lazy set values for all variable that are computed from other variables.
void calculateValues(ModelInstance *comp) {
    if (comp->state == modelInitializationMode) {
        // set first time event
        comp->eventInfo.nextEventTimeDefined = fmi2True;
    }
}

// called by fmi2GetReal, fmi2GetContinuousStates and fmi2GetDerivatives
fmi2Real getReal(ModelInstance *comp, fmi2ValueReference vr){
    switch (vr) {
        case pin_  : return  r(pin_);
        case pout_ : return     r(pout_);
        default: return 0;
    }
}

// used to set the next time event, if any.
void eventUpdate(ModelInstance *comp, fmi2EventInfo *eventInfo, int isTimeEvent, int isNewEventIteration) {
    myexecute(&r(pin_), &r(pout_));
}

#include "fmuTemplate.c"
person Community    schedule 07.07.2017