может ли кто-нибудь помочь мне с дополнительной информацией о том, как указатели, ссылки и ссылки на интерфейс ведут себя во время онлайн-изменения?
Чего я должен остерегаться? Из других ответов я понимаю, что указатели могут быть опасными, если они не записываются во время каждого цикла, но я в основном буду использовать интерфейсы и ссылки.
Когда производится изменение в режиме онлайн, переменные, функциональные блоки и другие части программы могут перемещаться в другую ячейку памяти. Следовательно, если адрес указателя - это старая информация, он может относиться к адресу памяти, содержащему что-то еще.
Поэтому, если указатели используются, их следует регулярно обновлять с помощью команды ADR, как вы сказали.
При использовании ссылок и интерфейсов я не вижу проблем с онлайн-изменениями, потому что система должна обрабатывать их автоматически. В TwinCAT 3 система автоматически переадресовывает переменные (источник: https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/tc3_plc_intro/9007199390694027.html&id=) и поскольку он основан на Codesys, я думаю, что это то же самое и с другими системами.
При использовании ссылок может быть хорошей идеей проверить, действительна ли ссылка. В TwinCAT 3 есть функция __ISVALIDREF, она должна быть и в других системах на базе Codesys.
