Google Picker и загрузите выбранный файл

Это очень простой пример сценария для загрузки файлов с использованием токена доступа и идентификатора файла без библиотеки Google. И этот образец предполагает файлы (изображения и видео), кроме Google Docs, как вы сказали. Поток следующий.

Поток :

1. Получите имя файла и mimeType.
2. Создайте имя файла из полученного имени файла и mimeType. Если имя файла не имеет расширения на Google Диске, этот сценарий добавляет расширение к имени файла с помощью mimeType и сохраняет его. Если имя файла на Google Диске имеет расширение, этот скрипт использует исходное имя файла и сохраняет его.
3. Загрузите файл и сохраните его как созданное имя файла. Если вы хотите сохранить файл в определенном каталоге, установите его самостоятельно.

Пример сценария:

import mimetypes
import os.path
import requests
accessToken = "### access token ###"
fileId = "### file id ###"
fileInf = requests.get(
    "https://www.googleapis.com/drive/v3/files/" + fileId,
    headers={"Authorization": "Bearer " + accessToken},
)
filename = fileInf.json()["name"]
temp, ext = os.path.splitext(filename)
filename = filename if ext != "" else filename + mimetypes.guess_extension(fileInf.json()["mimeType"])
r = requests.get(
    "https://www.googleapis.com/drive/v3/files/" + fileId + "?alt=media",
    headers={"Authorization": "Bearer " + accessToken},
)
with open(filename, "wb") as f:
    f.write(r.content)

Если это вам не помогло, извините.