Как передавать данные между родительским и дочерним контроллерами представления

Вы можете передать значение из родительского в дочерний контроллер, как это

controller = (storyboard?.instantiateViewController(withIdentifier: "People"))
    addChildViewController(controller!)
    controller?.view.frame = CGRect(x: 10, y: 200, width: 394, height: 300)
    controller.tableDataSource = // Pass your required value to child controller
    self.view.addSubview((controller?.view)!)
    controller?.didMove(toParentViewController: self)

Теперь вы хотите вернуть выбранное вами значение в контроллер родительского представления. Для этого у вас есть делегат в ChildController, например

@protocol ChildControllerDelegate : class {
    func selectedValue(Value : String)
}

После этого сделайте переменную этого делегата в ChildController, как это

weak var delegate : ChildControllerDelegate?

и когда в методе rowDidSelect добавьте следующий код

if(delegate != nil) {
   delegate.selectedValue(Value :"Your selected value")
}

Теперь сделайте шаг, когда вы собираетесь показать ChildController из ParentController, в то время вам нужно установить этот объект delegate в ParentController, как это

controller = (storyboard?.instantiateViewController(withIdentifier: "People"))
    addChildViewController(controller!)
    controller?.view.frame = CGRect(x: 10, y: 200, width: 394, height: 300)
    controller.delegate = self
    self.view.addSubview((controller?.view)!)
    controller?.didMove(toParentViewController: self)

и после этого просто реализуйте метод делегата в ParentController вот так

func selectedValue(Value : String) {
   // you select val 
}

Попробуйте это.

Сначала создайте общедоступный метод для добавления и удаления дочернего VC.

Для добавления дочернего виртуального канала.

public class func openChildViewController(parentVC:UIViewController, with childVC:UIViewController){

        parentVC.addChildViewController(childVC)
        childVC.view.frame = parentVC.view.frame
        parentVC.view.addSubview(childVC.view)
        parentVC.didMove(toParentViewController: childVC)
    }

Для удаления дочернего виртуального канала.

   public class func removeChildViewController(childVC:UIViewController){

        childVC.willMove(toParentViewController: nil)
        childVC.view.removeFromSuperview()
        childVC.removeFromParentViewController()
    }

Используйте описанный выше метод.

1.ParentVC.swift

class ParentVC: UIViewController , ChildVCDelegate  {

     var arrType = NSMutableArray()

    //add ChildVC
    @IBAction func btnAddChildVC(_ sender: UIButton) {
        let ChildVC = self.storyboard?.instantiateViewController(withIdentifier: "ChildVC") as! ChildVC
        PickerVC.arrPass = arrType //for data passing create any object in ChildVC for ex. arrPass is NSMutableArray
        ChildVC.delegate = self
        openChildViewController(parentVC: self, with: ChildVC)
    }

     // MARK: ChildVC Delegate
   func SetSelectedPickerValue(strSelectOption: String) {
                print(strSelectOption)
        }
    }

}

2.ChildVC.swift

class ChildVC: UIViewController{

    // MARK: Variable for ParentVCData Passing
     var arrPass = NSMutableArray()

    override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
        print(arrPass)
    }

    //Remove ChildVC
    @IBAction func btnRemoveChildVC(_ sender: UIButton) {
        self.delegate?.SetSelectedPickerValue!(strSelectOption: “any String you pass ChildVC To ParentVC”)
        removeChildViewController(childVC: self)
    }
}
// MARK: Create Delegate Method
@objc protocol ChildVCDelegate{
     @objc optional func SetSelectedPickerValue(strSelectOption:String)
}

Вы можете:

• Приведите controller к соответствующему классу для дочернего контроллера представления (я использую ChildViewController ниже, но, надеюсь, у вас есть более описательное имя); а также

• Передайте массив (который, как я догадался, вы могли назвать people, но используйте любые имена ваших массивов в этих двух соответствующих контроллерах представления) от текущего контроллера представления (родительского) к этому новому дочернему контроллеру представления.

Таким образом:

let child = storyboard!.instantiateViewController(withIdentifier: "People") as! ChildViewController
addChildViewController(child)
child.people = people
child.view.frame = ...
view.addSubview(child.view)
child.didMove(toParentViewController: self)

Лично я бы не стал жестко кодировать дочерние координаты, как вы сделали в своем исходном вопросе. Я бы установил для translatesAutoresizingMaskIntoConstraints значение false, а затем добавил соответствующий ведущий/ замыкающие/верхние/нижние ограничения, но это на ваше усмотрение. Было слишком больно видеть жестко заданные координаты в вашем примере.