Я реализовал интегратор (заземленный конденсатор, управляемый кусочно-постоянным источником тока), используя Stateflow и условие «после». См. код.
При данной настройке конденсатор должен изменять свое напряжение каждые 1 секунду, но примерно каждые 1,3 секунды. Почему?